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Quando habilitado, salva o valor do timer quando transições ocorrem nos pinos de captura. –Para os timers 1 e 2 (EVA), as entradas de captura são CAP1,

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1 Quando habilitado, salva o valor do timer quando transições ocorrem nos pinos de captura. –Para os timers 1 e 2 (EVA), as entradas de captura são CAP1, CAP2 e CAP3; –Para os timers 3 e 4 (EVB), as entradas de captura são CAP4, CAP5 e CAP6. Modo Captura

2 Modo Captura - EVA

3 Modo Captura

4 Quando uma transição ocorre no pino de captura, o valor do timer naquele instante é armazenado em uma FIFO com 2 níveis (permite armazenar até 2 valores de tempo). Aplicações: -medição de tempo; -medição de largura de pulso; -velocidade (utilizando sensores como sensores indutivos, encoder, etc.). Modo Captura

5 Sinal de sensor de rotação ou encoder. A diferença de tempo (T2 – T1) entre pulsos é utilizada para calcular rotação. Modo Captura

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8 Modo Captura - Quadratura

9 Modo Captura (EVA) - Quadratura O circuito QEP é utilizado para medição de pulsos vindos de um encoder por quadratura. Os pinos de entrada são CAP1/QEP1 e CAP2/QEP2. O contador utilizado é o Timer 2. Quando habilitado, o Timer 2 será incrementado/decrementado conforme o sentido de rotação. É possível medir os pulsos e o sentido de rotação do encoder através do circuito QEP.

10 Modo Captura (EVA) - Quadratura

11 Conversor analógico-digital de 10 bits. São 16 entradas analógicas multiplexadas e tempo de conversão de 500 ns (conversão mais rápida). Conversor A/D

12 Modos de operação: –Modo cascateado: opera com um único sequenciador de 0 até 15 canais –Modo duplo sequenciador: opera com 2 sequenciadores independentes de 0 a 7 canais. O conversor A/D precisa de um sinal de início de conversão (start-of-conversion), que pode ser gerado por um Timer. Conversor A/D

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