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Ano lectivo 2000/2001 02-05-2001Copyright 2001, Jorge Lagoa Robótica e Automação Engenharia Electrotécnica e Engenharia Industrial Robótica Engenharia.

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1 Ano lectivo 2000/ Copyright 2001, Jorge Lagoa Robótica e Automação Engenharia Electrotécnica e Engenharia Industrial Robótica Engenharia Informática

2 Robótica Engenharia Electrotécnica e Engenharia Industrial Robótica e Automação Copyright 2001, Jorge Lagoa Regente:Prof. Pedro Medina Martins Docentes: Teóricas: Mestre Jorge Lagoa Práticas: Eng. Raul Cunha CORPO DOCENTE

3 Engenharia Informática Robótica Engenharia Electrotécnica e Engenharia Industrial Robótica e Automação Copyright 2001, Jorge Lagoa n Mobile Robots Joseph Jones, Anita Flynn A. K. Peters - MIT n Introduction à la Cybernique. La Pensée Artificielle Librairie Gallimard Bibliografia básica

4 Engenharia Informática Robótica Engenharia Electrotécnica e Engenharia Industrial Robótica e Automação Copyright 2001, Jorge Lagoa n Método Sequencial para Automatização Electropneumática José Novais Serviço de Educação - Fundação Calouste Gulbenkian n Programação de autómatos - Método GRAFCET José Novais Serviço de Educação - Fundação Calouste Gulbenkian

5 Engenharia Informática Robótica Engenharia Electrotécnica e Engenharia Industrial Robótica e Automação Copyright 2001, Jorge Lagoa n Applications industrielles du GRAFCET S. Thelliez, J. M. Toulotte Eyroles n Autómatas programables A. M. Badía Productica

6 Engenharia Informática Robótica Engenharia Electrotécnica e Engenharia Industrial Robótica e Automação Copyright 2001, Jorge Lagoa Apresentação 1ª aula - Álgebra de Boole 2ª aula - Mapas de Karnaugh e diagramas lógicos 3ª aula - Problemas de lógica 4ª aula - Elementos lógicos e biestáveis 5ª aula - Actuadores 6ª aula - Sensores e transdutores Índice (teóricas)

7 Engenharia Informática Robótica Engenharia Electrotécnica e Engenharia Industrial Robótica e Automação Copyright 2001, Jorge Lagoa 7ª aula - Sistemas pneumáticos (válvulas e actuadores) 8ª aula - Sistemas pneumáticos (esquemas de circuitos) 9ª aula - Sistemas pneumáticos (diagramas de funcionamento) 10ª aula - GRAFCET (elementos de base) 11ª aula - GRAFCET (exemplos) 12ª aula - Autómatos programáveis


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