Ano lectivo 2000/2001 07-05-2001Copyright 2001, Jorge Lagoa Controlo Engenharia Electrotécnica Servomecanismos e Automação Engenharia Industrial.

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1 Ano lectivo 2000/2001 07-05-2001Copyright 2001, Jorge Lagoa Controlo Engenharia Electrotécnica Servomecanismos e Automação Engenharia Industrial

2 Servomecanismos e Automação Engenharia Electrotécnica Controlo 07-05-2001Copyright 2001, Jorge Lagoa Regente:Prof. Pedro Medina Martins Docentes: Teóricas: Mestre Jorge Lagoa Práticas: Eng. Raul Cunha CORPO DOCENTE

3 Engenharia Industrial Servomecanismos e Automação Engenharia Electrotécnica Controlo 07-05-2001Copyright 2001, Jorge Lagoa n Modern Control Engineering K. Ogata Prentice Hall, 1977, Third Edition n Feedback and Control Systems J. Distefano, A. Stubberaund, I. Williams McGraw Hill, 1974 Bibliografia básica

4 Engenharia Industrial Servomecanismos e Automação Engenharia Electrotécnica Controlo 07-05-2001Copyright 2001, Jorge Lagoa n Modern Control System Richard Dorf, Robert Bishop Addison-Wesley reading Massachusetts n IEEE transactions on Automatic Control

5 Engenharia Industrial Servomecanismos e Automação Engenharia Electrotécnica Controlo 07-05-2001Copyright 2001, Jorge Lagoa Índice (teóricas) Apresentação 1ª aula - Cap. I – Sistemas e representação de sistemas. Perturbações e controlo 2ª aula - Cap. II – Representação de sistemas. Equações diferenciais 3ª aula - Cap. II – Sistemas lineares e princípio de sobreposição 4ª aula - Cap. II – Transformadas de Laplace (directa)

6 Engenharia Industrial Servomecanismos e Automação Engenharia Electrotécnica Controlo 07-05-2001Copyright 2001, Jorge Lagoa 5ª aula - Cap. III – Transformadas de Laplace (inversa) 6ª aula - Cap. IV – Representação em espaço de estado. Funções de transferência 7ª aula - Cap. IV – Gráficos de fluxo de sinal e Fórmula de ganho de Mason 8ª aula - Cap. IV – Respostas no tempo. Sistemas do 1ª e 2ª ordem 9ª aula - Cap. IV – Sistemas discretos e equações às diferenças

7 Engenharia Industrial Servomecanismos e Automação Engenharia Electrotécnica Controlo 07-05-2001Copyright 2001, Jorge Lagoa 10ª aula - Cap. V – Estabilidade e critério de Routh 11ª aula - Cap. V – Lugar geométrico das raízes (L.G.R.) 12ª aula - Cap. VI – Diagramas de Bode e de Nyquist