CONTROLE DE MALHA FECHADA

Apresentação em tema: "CONTROLE DE MALHA FECHADA"— Transcrição da apresentação:

1 CONTROLE DE MALHA FECHADA
CONTROLADOR PID

2 Processo Processos de um modo geral é a combinação de materiais, equipamentos e instrumentos, que produzem ou modificam um determinado produto com determinados objetivos.

3 Malha Fechada Malha fechada é qualquer sistema em que uma mudança na Variável Medida (PV) causa uma alteração na Variável Manipulada (MV).

4 Sistema de Controle de Malha Fechada

5 Ações de Controle Existem quatro tipos de ações básicas de controle que podem ser utilizados isoladamente ou associados entre si e dois modos de acionamentos do controlador: Ações: Modos de acionamento: ON/OFF Direto (normal) S= Gr (PV-SP) + So Proporcional Indireto (reverso) S= - Gr (PV-SP) + So Integral Derivativa

6 Refrigeração do LCBB (Água de Spray)
A água de spray é de extrema importância, uma vez que, ela atua diretamente na refrigeração das faces do bloco, garantindo a solidificação necessária para evitar algum tipo de perfuração. Além de ser facilmente manipulada de acordo com o aço, a velocidade e a temperatura do lingotamento. Os loops de Spray compõem-se de água e ar. O ar é necessário no momento em que os bicos de spray estão resfriando as superfícies da peça, para que, ao invés de sair um jato direcionado em um único ponto, forme-se gotículas que serão pulverizadas sobre o bloco, garantindo assim, uma área de contato maior para o resfriamento. E para que esse controle seja o mais perfeito possível, a parte de Instrumentação requer uma atenção maior. Será ela que controlará a vazão e a pressão necessárias a fim de evitar perdas e danos durante o processo.

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11 Instrumentos utilizados
Medidor Eletromagnético de Vazão Fabricante: EMERSON Process Management Modelo do Transmissor: 570TM Princípio de Funcionamento: Lei de Faraday – Um objeto condutor que se move em um campo magnético, gera uma força eletromotriz.

12 Posicionador Fabricante: FISHER-ROSEMOUNT Modelo do Posicionador: 3610J e 3620J Princípio de Funcionamento: Identificar sinal de erro, controlando a vazão de água que deverá passar pela válvula (Controle de Vazão). Através do modo transdutor I/P, ou seja, o valor de corrente é transformado em um valor de pressão.

13 Padrões Utilizados Para cada tipo de aço e a velocidade do lingotamento, apresentamos valores de vazão e pressão diferentes.

14 Controle do Fluxo Curva nº 1 (Bloom #1 (CHQ Grade), flux= 0.9L/Kg

15 Controle do Fluxo Curva nº 3 (Bloom #1 (HIGH C), flux= 0.75 L/Kg

16 Controle do Fluxo Curva nº 5 (Bloom #1 (Forging Grade), flux= 0.65 L/Kg) Curva nº 6 (Bloom #1 (Forging Grade), flux= 0.5 L/Kg)

17 Controle da Pressão

18 Tag dos Instrumentos

19 Fluxograma

20 Comparação de tags

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22 Onde temos: FCV -> Válvula Controladora de Vazão
FT -> Transmissor de Vazão PCV -> Válvula Controladora de Pressão PV -> Transmissor de Pressão X -> Refere-se ao Veio (Ex: Veio1) S -> Spray Sequência numérica -> Identificação do Instrumento (Ex: 1002)

23 O Controle PID A técnica de controle PID consiste em calcular um valor de atuação sobre o processo a partir das informações do valor desejado e do valor atual da variável do processo. Este valor de atuação sobre o processo é transformado em um sinal adequado ao atuador utilizado (válvula, motor, relé), e deve garantir um controle estável e preciso. P CORREÇÃO PROPORCIONAL AO ERRO A correção a ser aplicada no processo deve crescer na proporção que cresce o erro entre o valor real e o desejado. I CORREÇÃO PROPORCIONAL AO PRODUTO ERRO x TEMPO Erros pequenos mas que existem há muito tempo requerem correção mais intensa. D CORREÇÃO PROPORCIONAL A TAXA DE VARIAÇÃO DO ERRO Se o erro está variando muito rápido, esta taxa de variação deve ser reduzida para evitar oscilações.

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