André Luis Meneses Silva Programação Concorrente (Sistemas de Tempo Real)

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1 André Luis Meneses Silva Programação Concorrente (Sistemas de Tempo Real)

2 Ementa Sistemas de tempo real – Definição, Tipos de sistemas de tempo real Tipos de Processos – Periódicos, Aperiódicos, Esporádico Interações entre processos – Comunicação, Precedência, Exclusão mútua, Preempção

3 Ementa Questões de Projeto – Tempo de execução Estudo do pior caso, Estimadores Fontes de não determinismo: atrasos dependentes de dados, atrasos condicionais, coletores de lixo, pipeline, hierarquia de memória – Escalonamento de processos Métodos pre-runtime, on-line, prioridade fixa (Rate e Deadline- monotonic) Análise rate-monotonic, Inversão de prioridades, Servidores esporádicos – Garantia de escalonamento Funções e garantias destes sistemas, Overheads e determinismo, Sistemas ad hoc e comerciais

4 Ementa Kernels e sistemas operacionais de tempo real – SOTR Shark Introdução a tolerância a falhas Dispositivos p/ aumentar robustez de sist. Embarcados – Redundância de hardware, N-versão, voto de maioria, etc. – Métodos de tolerância p/ sistemas embarcados – Watchdog, Monitor de energia e oscilação, Relógio de tempo real, Memórias não voláteis

5 Avaliação 2 provas Atividades – Banco do Conhecimento – SOTR Shark / Cheddar – Projetos de Programação C/C++

6 SHaRK Kernel de tempo real – http://shark.sssup.it/ http://shark.sssup.it/ Linguagem de desenvolvimento – C/C++ – Aulas experimentais com aplicativos pré- definidos. – Modificação do escalonador.

7 SHaRK - BCA

8 Cheddar

9 Banco do Conhecimento Conjunto de artigos a serem acumulados na disciplina. – www.periodicos.capes.gov.br www.periodicos.capes.gov.br A depender da evolução do banco, grupos serão convidados para apresentar.

10 Referências Sistemas de Tempo Real – Jean Marie Farines, Joni da Silva Fraga e Rômulo Silva de Oliveira Sistemas e Software de Tempo Real – Alan C. Shawn.

11 Referências Real Time Systems: Design Principles for Distributed Embedded Applications – Herman Kopetz Real Time Systems Design and Analysis – Philip A. Laplante

12 Leitura Recomendada Slides de Aula Prof. André Luis Meneses Silva