Resolução do exame de 2ª época

Apresentação em tema: "Resolução do exame de 2ª época"— Transcrição da apresentação:

1 Resolução do exame de 2ª época
Ano lectivo 1999/2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa

2 Pretende-se automatizar um dispositivo de imprimir capas de livros, de acordo com o dispositivo indicado na figura seguinte. Os livros deslocam-se sobre um tapete rolante até chegarem ao dispositivo. O cilindro D avança, colocando o livro sobre um carro. O cilindro A recua colocando o carro com o livro sob a prensa. O cilindro B avança uma antepara de segurança. O cilindro C avança, comprimindo o livro contra uma espera durante t segundos. O livro desce então com o recuo do cilindro C e, em simultâneo, abre-se a antepara de segurança com o recuo do cilindro B. Aberta a antepara, o cilindro A avança, colocando o carro na posição inicial. A entrada do próximo livro, empurra o anterior para um tapete rolante que o envia para a secção de empacotamento. Copyright 2000, Jorge Lagoa

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4 I 1.1. Tendo em atenção as especificações indicadas e o esquema da figura, sugira a colocação dos sensores, acrescentando ainda os componentes que pense necessários. Justifique a utilização destes últimos. Considerando os cilindros de duplo efeito, precisam-se de 2 fins-de- -curso para cada cilindro. Será ainda necessário colocar um sensor no final do tapete de chegada para dar início ao ciclo de impressão da capa. (ver figura seguinte) Copyright 2000, Jorge Lagoa

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6 D+/A-/B+/C+t/C-B-/A+/D-
1.2. Aconselha-se o uso de D- no final do ciclo pneumático. Justifique a razão deste conselho. Indique o ciclo pneumático do dispositivo. D+/A-/B+/C+t/C-B-/A+/D- D+ A- B+ C+t (C-B-) A+ D- D- deve ser colocado no fim, para só então deixar avançar o livro que, ao actuar o sensor s, vai dar início ao ciclo seguinte. Obs.: outra solução poderia ser de colocar o D- no início do ciclo, o que implicaria alterar a posição do sensor de chegada do livro. Copyright 2000, Jorge Lagoa

7 1. 3. Represente o diagrama de funcionamento do dispositivo
1.3. Represente o diagrama de funcionamento do dispositivo. Quantas memórias teria necessidade de utilizar? Justifique. A B C Teria de usar uma memória pois os casos de incompatibilidade encontram-se agrupados. D M Copyright 2000, Jorge Lagoa

8 a1 a0 b1 b0 c1 c0 d1 d0 m1 m0 A+ A- B+ B- C+ C- D+ D- M+ M- 04-08-2000
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9 i - botão de início do ciclo f(t) - temporizador
1.4. Determine as equações de comando mínimas. Qual dos cilindros pode ser um cilindro de simples efeito? Justifique Poderia ser o cilindro C, se o temporizador pudesse ser colocado noutro lugar, dado o impulso inverso C+ ser igual ao tempo de actuação do sensor b1. i - botão de início do ciclo f(t) - temporizador Copyright 2000, Jorge Lagoa

10 4 cilindros de duplo efeito 8 fins-de curso (válvula 3/2)
5. Qual o número e que tipos de componentes sugeriria para implementar o esquema da figura. Justifique as opções adoptadas. Sem retorno por mola de C Com retorno por mola de C 4 cilindros de duplo efeito 8 fins-de curso (válvula 3/2) 1 memória (válvula 5/2) 1 temporizador 3 cilindros de duplo efeito 1 cilindro de simples efeito 7 fins-de curso (válvula 3/2) 1 memória (válvula 5/2) 1 temporizador Copyright 2000, Jorge Lagoa

11 Elementos activos: b1, c1, d0 , m0, m1 Elementos passivos:
6. Desejando-se optar por soluções pneumáticas, no lugar de elementos lógicos, indique que elementos aconselharia como activos e como passivos. Justifique. Elementos activos: b1, c1, d0 , m0, m1 Elementos passivos: a0, a1, c0 ( b0), d1, i Copyright 2000, Jorge Lagoa

12 II Para o dispositivo anterior e de acordo com as opções que tomou no grupo anterior, represente: 2.1. O GRAFCET de nível 1 a utilizar para representar o funcionamento do dispositivo. Copyright 2000, Jorge Lagoa

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14 Outra solução, poderia ser:
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15 2.2. O GRAFCET de nível 2 a utilizar para representar o funcionamento do dispositivo.
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16 III Suponha que se pretendem estudar algumas alterações ao dispositivo anterior (use o GRAFCET de nível 1). 3.1. Suponha que na secção de empacotamento se pretendem empacotar os livros em conjuntos de 10. Sugestão: Considere o ciclo de prensagem como uma subrotina já elaborada, pelo que a pode representar como uma única acção. Copyright 2000, Jorge Lagoa

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18 3.2. Suponha que existem 2 tipos de capas (capa de cor preta e capa de cor azul), a serem prensadas cada uma na sua linha. Faça a identificação e envio do livro para a respectiva linha de prensagem (idênticas à indicada, sendo a cor das letras diferente), sabendo que ambos chegam aleatoriamente da linha de encadernamento. Copyright 2000, Jorge Lagoa

19 3.3. Suponha que existem 2 tipos de capas (capa dura, a ser prensada, e capa maleável, a saltar a prensagem). Faça a identificação e envio do livro de capa dura para a linha de prensagem, sabendo que ambos chegam aleatoriamente da linha de encadernamento. Copyright 2000, Jorge Lagoa

20 3.4. Suponha que o ciclo deve ser iniciado diariamente com um botão de arranque e parado no final do dia por um botão de paragem. Copyright 2000, Jorge Lagoa