Gerar os diagramas de Bode (Magnitude e faase)

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1 Gerar os diagramas de Bode (Magnitude e faase)
Exemplo: Gerar os diagramas de Bode (Magnitude e faase) Desenhar as assíntotas Somar as assíntotas

2 Gerar os diagramas de Bode (Magnitude e faase)
Exemplo: Gerar os diagramas de Bode (Magnitude e faase) Desenhar as assíntotas Somar as assíntotas

3 assíntotas

4 Exemplo: Gerar os diagramas de Bode Desenhar assíntotas Somar assíntotas

5 Exemplo: Gerar os diagramas de Bode Desenhar assíntotas Somar assíntotas

6 Resultado final . . . E dicas extras sobre pólos na origem

7 Uma função com polos complexos conjugados
Exemplo: Uma função com polos complexos conjugados Colocar na forma Padrão: Somar as assíntotas O comportamento próximo ao canto dos polos/zeros conjugados é muito dependente do coeficiente de amortecimento. Uma avaliação computacional é indicada.

8 Uma função com polos complexos conjugados
Exemplo: Uma função com polos complexos conjugados Colocar na forma Padrão: Somar as assíntotas

9 Avaliação da resposta em frequência usando o MATLAB
» num=[25,0]; %define numerator polynomial » den=conv([1,0.5],[1,4,100]) %use CONV for polynomial multiplication den = » freqs(num,den)