Projecto Final Portfolio MEEC Beatriz Ferreira & Henrique Nogueira Professor Duarte Mesquita.

Apresentação em tema: "Projecto Final Portfolio MEEC Beatriz Ferreira & Henrique Nogueira Professor Duarte Mesquita."— Transcrição da apresentação:

1 Projecto Final Portfolio MEEC Beatriz Ferreira & Henrique Nogueira Professor Duarte Mesquita

2 ROBOT NXT da LEGO Pontos fortes: Actuadores Sensor de distância Sensor de luz Programação sequêncial lógica

3 Ideia de Projecto Seguimento da fita preta Contorno de obstáculos de largura variável (mas profundidade constante)

4 Sequência lógica

5 Seguimento da fita preta Modelo com feedback do sensor de luz

6 Contorno de obstáculo

7 Contorno de obstáculo - esquema

8 Apresentação vídeo

9 Dificuldades principais Calibração dos actuadores Controlo de variáveis Dificuldade no processo de “debugging” Velocidade de leitura do sensor Fiabilidade de leitura

10 Resultados experimentais Sucessos: Seguimento da fita preta sem falhas Contorno de obstáculo concretizado Fiabilidade do processo nas condições certas

11 Análise crítica Controlo sobre variáveis vs NXT programming Infiabilidade da trajéctoria do ROBOT Contorno pouco adaptativo

12 A melhorar Calibração a partir de meios mais científicos Melhor conhecimento da Linguagem de Programação