André Luis Meneses Silva Programação Concorrente (Sistemas de Tempo Real)
Ementa Sistemas de tempo real – Definição, Tipos de sistemas de tempo real Tipos de Processos – Periódicos, Aperiódicos, Esporádico Interações entre processos – Comunicação, Precedência, Exclusão mútua, Preempção
Ementa Questões de Projeto – Tempo de execução Estudo do pior caso, Estimadores Fontes de não determinismo: atrasos dependentes de dados, atrasos condicionais, coletores de lixo, pipeline, hierarquia de memória – Escalonamento de processos Métodos pre-runtime, on-line, prioridade fixa (Rate e Deadline- monotonic) Análise rate-monotonic, Inversão de prioridades, Servidores esporádicos – Garantia de escalonamento Funções e garantias destes sistemas, Overheads e determinismo, Sistemas ad hoc e comerciais
Ementa Kernels e sistemas operacionais de tempo real – SOTR Shark Introdução a tolerância a falhas Dispositivos p/ aumentar robustez de sist. Embarcados – Redundância de hardware, N-versão, voto de maioria, etc. – Métodos de tolerância p/ sistemas embarcados – Watchdog, Monitor de energia e oscilação, Relógio de tempo real, Memórias não voláteis
Avaliação 2 provas Atividades – Banco do Conhecimento – SOTR Shark / Cheddar – Projetos de Programação C/C++
SHaRK Kernel de tempo real – Linguagem de desenvolvimento – C/C++ – Aulas experimentais com aplicativos pré- definidos. – Modificação do escalonador.
SHaRK - BCA
Cheddar
Banco do Conhecimento Conjunto de artigos a serem acumulados na disciplina. – A depender da evolução do banco, grupos serão convidados para apresentar.
Referências Sistemas de Tempo Real – Jean Marie Farines, Joni da Silva Fraga e Rômulo Silva de Oliveira Sistemas e Software de Tempo Real – Alan C. Shawn.
Referências Real Time Systems: Design Principles for Distributed Embedded Applications – Herman Kopetz Real Time Systems Design and Analysis – Philip A. Laplante
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