Aproximadamente espécies descritas; Sistema Digestório: presente, completo com digestão extracelular. Sistema Respiratório:ausente ou reduzido. Troca gasosa pela superfície do corpo. Brânquias nos poliquetos nos parapódios. Sistema Circulatório:presente e fechado. Sangue com hemoglobina ou hemocianina. Sistema Excretor:presente. Realizada por metanefridios. Excreta amônia. Sistema Nervoso:presente do tipo ganglionar ventral. Sistema Sensorial:presente e pouco desenvolvido. Importância ecológica: adubação e aeração do solo e utilização na medicina.
Existem três classes mais representativas: Oligochaeta Polychaeta Achaeta ou hirudínea
Possuem pequenas cerdas implantadas que auxiliam na locomoção. Apresentam corpo alongado, cilíndrico, com segmentação interna e externa. Cabeça sem diferenciação. Monóicos com desenvolvimento direto. Fecundação cruzada com utilização do clitelo. Ex.: Lumbricus terrestris (minhoca), Pheretima hawaina (minhoca louca) e Glossoscolex giganteus (minhocoçu).
Possuem várias cerdas ligadas a estruturas laterais (parapódios). Cabeça diferenciada do restante do corpo. Dióicos com fecundação externa e desenvolvimento indireto. Representante marinhos que podem ser errantes ou sedentários.
Não possuem cerdas. Corpo achatado dorsoventralmente. Não possuem cabeça diferenciada. Possuem ventosas para auxiliar na fixação do animai. Hermafroditas de fecundação interna e desenvolvimento direto.