Possuem o corpo segmentado composto de aneis musculares; Não possuem olhos, mas sim células sensoriais; São hermafroditas, mas não se reproduzem sozinhas; Alimentam-se de detritos de várias origens, matéria orgânica no solo.
Gostam de solos úmidos e sombreados; Elas vivem enterradas, ou seja, são animais subterrâneos, escavam galerias e canais, buscando abrigo e alimento. Ao comer as minhocas ingerem grandes quantidades de terra e ao eliminar suas fezes ajudam na adubação do solo.
A contração e esticamentos dos aneis musculares promove o movimento do animal; As cerdas que recobrem o corpo da minhoca auxiliam na locomoção.
Possuem circulação fechada, ou seja, o sangue sempre circula dentro de vasos. O sangue das minhocas é vermelho, por causa da hemoglobina, o mesmo pigmento encontrado nos sangue dos vertebrados.
Possuem respiração cutânea, ou seja, realizam as trocas gasosas diretamente pela pele.
As minhocas são seres hermafroditas pois cada indivíduo tem testículos e ovários. Apesar do hermafroditismo, elas não se reproduzem sozinhas, e dependem de outro indivíduo para trocar espermas, o que é chamado de fecundação cruzada. Na cópula, os dois animais se unem pelo clitelo.
São muito importantes para a fertilização do solo através das suas fezes. O ato de cavar auxilia na melhor distribuição de nutrientes no solo e facilita a penetração do ar; São usadas como isca para pesca;
Oligoquetas (minhocas) Poliquetas Hirudíneos
Maioria marinhos; São caracterizados por possuirem muitas cerdas no corpo; As cerdas de algumas espécies podem provocar reações urticantes ao penetrar na pele humana. Possuem brânquias, órgãos responsáveis pela respiração.
Popularmente conhecidos como sanguessugas; Não possuem cerdas no corpo; Vivem tanto na água doce como no solo. Apresentam ventosas em cada extremidade do corpo.