Dedução DLT Partindo da equação da colinearidade.

Apresentação em tema: "Dedução DLT Partindo da equação da colinearidade."— Transcrição da apresentação:

1 Dedução DLT Partindo da equação da colinearidade

2 Acrescentando-se à mesma os valores das coordenadas do ponto principal no referencial da imagem (xp,yp).

3 Considerando uma distância focal para cada eixo, implica em aplicar diferentes fatores de escala para x e y (λx, λy), assim

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5 Substituindo na equação

6 Tirando o mínimo múltiplo comum

7 Organizando em função de (X-X0), (Y-Y0), e (Z-Z0)

8 Simplificando o fator de escala

9 Fazendo Dividindo o numerador e o denominador por L

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13 então:

14 A DLT relaciona diretamente o sistema fiducial ao sistema de referência, sem a necessidade do sistema de máquina Ele agrupa aos sete parâmetros da equação de colinearidade quatro parâmetros de orientação interior (xp, yp, escala em x, escala em y), fazendo um total de 11 parâmetros Ele foi inventado para a calibração de câmeras de pequeno formato analógicas. A DLT é muito usada para orientar imagens de satélite porque essas imagens são tomadas por linhas, tendo conseqüentemente parâmetros de orientação para cada linha, fato este que inviabiliza, ou dificulta muito o trabalho. A DLT simula um quadro instantâneo, ou seja, simula uma projeção central na qual determina um centro de projeção equivalente, fornecendo uma distância focal similar, facilitando o trabalho Os parâmetros obtidos também são equivalentes (kapa, phi e omega). Eles podem ser considerados como similares face a sua pouca variação no espaço.

15 Os valores de cx e cy decorrem do fato de que se o raio perspectivo sofrer uma pequena variação  r, para que o ponto não mude de posição planimétrica é necessário mudar a distância focal de forma similar a dedução da distorção radial.

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