CARACTERISTICAS DO CLP - Fácil diagnóstico de funcionamento ainda em fase de projeto do sistema e/ou reparos que venham a ocorrer.

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13 CARACTERISTICAS DO CLP - Fácil diagnóstico de funcionamento ainda em fase de projeto do sistema e/ou reparos que venham a ocorrer em sua operação - Pode ser instalado em cabines reduzidas devido ao pequeno espaço físico exigido - Operam com reduzido grau de proteção, pelo fato de não serem geradores de faiscamentos - Facilmente reprogramado sem a necessidade de interromper o processo produtivo (programação on-line)

14 CARACTERISTICAS DO CLP - Possibilitam a criação de um banco de armazenamento de programas que podem ser reutilizados a qualquer momento - Baixo consumo de energia - Maior confiabilidade pela menor incidência de defeitos - Flexibilidade da expansão do número de entradas e saídas a serem controladas -Capacidade de se comunicar com diversos outros equipamentos

15 COMPONENTES DO CLP Fonte de alimentação CPU Memória Módulos de entrada e saída Linguagens de programação Dispositivos de programação Módulos de comunicação Racks

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17  Componentes  Fonte  Alimenta a CPU e demais dispositivos  Converte AC em DC  O CLP possui uma bateria interna  CPU Princípio de funcionamento Princípio de funcionamento: Execução, por parte da CPU, de um programa que realiza continuamente um ciclo de varredura, com os seguintes passos: a) Obtenção dos dados dos vários módulos de entrada; b) Execução das instruções do programa c) Atualização das saídas, transferindo os dados ao equipamento controlável através dos módulos de saída

18  CPU

19  MEMÓRIAS  Do Programa Executivo: não-volátil  Do usuário:  De dados: controle do programa do usuário  Entradas e saídas: interligação entre o CLP e os equipamentos

20 MEMÓRIA DO PROGRAMA EXECUTIVO  O gerenciamento de todo o sistema composto pelo CLP é efetuada através da execução de um programa inserido nesta parte da memória e, denominado de programa executivo.  Não-volátil  Responsabilidade do fabricante do equipamento MEMÓRIA DO USIARIO  Armazena o programa do usuário  Contém alguns Kbytes de palavras-livres que serão processadas pela CPU  A cada ciclo, a CPU processa este programa, atualiza a memória de dados internos e as imagens das entradas e saídas MEMÓRIA DE DADOS  Nesta área se encontram dados referentes ao processamento do programa do usuário MEMÓRIA ENTRADAS E SAÍDAS  Área de memória reservada para a interligação entre Controladores Lógicos Programáveis e os equipamentos  Esta memória é a imagem real das entradas e saídas do CLP

21 COMPONENTES - MÓDULO ENTRADA E SAÍDA  Realizam a conexão física entre a CPU e o mundo externo, através de circuitos de interfaceamento

22 COMPONENTES - MÓDULO ENTRADA E SAÍDA  Os módulos de entradas e saídas podem ser subdivididos em dois grupos distintos: digitais (discretos) e analógicos (numéricos). EXEMPLOS ENTRDAS E SAÍDAS DIGITAIS.  Entradas digitais  Entradas digitais: chaves seletoras, sensores fotoelétricos, chaves de fim de curso, sensores de proximidade, etc  Saídas digitais  Saídas digitais: alarmes, ventiladores, lâmpadas, solenóides, etc EXEMPLOS ENTRDAS E SAÍDAS ANALÓGICAS  Entradas Analógicas  Entradas Analógicas: transdutor de temperatura, pressão, transdutores óticos, de umidade, de fluxo, conversor D/A, etc  Saídas Analógicas: válvula analógica, acionamento de um motor, atuador analógico, etc

23 LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO  As linguagens de programação permitem aos usuários se comunicar com o CLP através de um dispositivo de programação e definir as tarefas que o CLP deve executar.  As linguagens mais usadas são: - Diagrama de Contatos (Ladder Diagram) e - Lista de Instruções (Statement List) LADDER  É um diagrama de relés cujos símbolos representam: - contatos normalmente abertos -| |- - contatos normalmente fechados -| / |- - saída, representando a bobina -( )- S1 S2 Y1  -------[ ]------[ / ]-------------------( )-------- verdadeirafalsaativada Se a entrada S1 for verdadeira e a entrada S2 for falsa, a saída Y1 será ativada

24 LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO

25 REDE DE SUPERVISÓRIO - COMUNICAÇÃO  O CLP possuir dois módulos de comunicação distintos:  Em um módulo o CLP se comunica com os equipamentos da automação em um protocolo e meio físico qualquer,  No outro módulo, o CLP se comunica com a rede corporativa de computadores através da Ethernet utilizando o protocolo TCP/IP.

26 REDE DE SUPERVISÓRIO - COMUNICAÇÃO CCM – CENTRO DE CONTROLE DE MANUFATURA. Local onde estão instalados os Programas de Supervisório, os concentramos quadros de comandos podem ser locais e remotos com comunicação via rede.

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