Caixa Automática Manobras Especiais ATLASCAR

Apresentação em tema: "Caixa Automática Manobras Especiais ATLASCAR"— Transcrição da apresentação:

1 Caixa Automática Manobras Especiais ATLASCAR
LAR Meetings Caixa Automática e Manobras Especiais no ATLASCAR Sérgio Pinho Mestrado em Engenharia Mecânica Universidade de Aveiro

2 Contexto Desenvolvimento de uma caixa automatica Implementação
Desenvolvimento de Software Caixa Automática e Manobras Especiais no ATLASCAR Universidade de Aveiro, 2013/2014

3 Fases Familiarização Desenvolvimento do sistema mecânico
Finalização da unidade electrónica (seguranças) Ajuste do sistema de embraiagem Instalação Desenvolvimento do software para manobras especiais Caixa Automática e Manobras Especiais no ATLASCAR Universidade de Aveiro, 2013/2014

4 Familiarização Caixa Automática e Manobras Especiais no ATLASCAR
Universidade de Aveiro, 2013/2014

5 Sistema Mecânico Construção de um modelo de raiz: Correntes
Esticadores Patins extra Veios maiores Caixa Automática e Manobras Especiais no ATLASCAR Universidade de Aveiro, 2013/2014

6 Unidade electrónica Sistemas de segurança Calibração
Rearranjo das ligações Caixa Automática e Manobras Especiais no ATLASCAR Universidade de Aveiro, 2013/2014

7 Embraiagem Implementação de um novo sistema Calibração / ajuste
Implementação de um sensor Caixa Automática e Manobras Especiais no ATLASCAR Universidade de Aveiro, 2013/2014

8 Instalação Montagem Ligação ao ATLASCAR Calibração TESTE
Caixa Automática e Manobras Especiais no ATLASCAR Universidade de Aveiro, 2013/2014

9 Software Desenvolver Software em ambiente ROS Realização de manobras:
Arranque Paragem Macha a trás (estacionamento) Inversão de marcha Caixa Automática e Manobras Especiais no ATLASCAR Universidade de Aveiro, 2013/2014

10 FIM Obrigado pela sua presença!!!