Equilíbrio de um Corpo Rígido Cap. 5

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1 Equilíbrio de um Corpo Rígido Cap. 5
MECÂNICA - ESTÁTICA Equilíbrio de um Corpo Rígido Cap. 5

2 Objetivos - Equilíbrio em Duas Dimensões
Desenvolver as equações de equilíbrio para um corpo rígido. Introduzir o conceito de diagrama de corpo livre para um corpo rígido. Mostrar como resolver problemas de equilíbrio de um corpo rígido usando equações de equilíbrio.

3 5.3 Equações de Equilíbrio

4 5.3 * - Sistema Resultante Equivalente
Relembrando como substituir um sistema de forças por: Uma força resultante, FR, atuando em O Um momento resultante, MR

5 5.3 * - Sistema Resultante Equivalente
Mova todas forças externas e momentos para o ponto O

6 5.3 * - Sistema Resultante Equivalente
Com o movimento das força para O  Momentos são produzidos M1 = r1 x F1 M2 = r2 x F2 MC pode ser movido livremente

7 5.3 * - Sistema Resultante Equivalente

8 5.3 * - Sistema Resultante Equivalente

9 5.3 * - Conjuntos Alternativos
x y O Embora as equações abaixo sejam usadas frequentemente para resolver problemas bidimensionais de equilíbrio, dois conjuntos alternativos tambem podem ser usados

10 5.3 * - Conjuntos Alternativos
Primeiro conjunto y AB não é  a aa O x

11 5.3 * - Conjuntos Alternativos
Substitua o sistema de forças por uma resultante, FR, e um momento resultante MRA AB não é  a aa Primeiro conjunto

12 5.3 * - Conjuntos Alternativos
Primeiro conjunto AB não é  a aa

13 5.3 * - Conjuntos Alternativos
Primeiro conjunto

14 5.3 * - Conjuntos Alternativos
Segundo conjunto x y O A, B e C não colineares

15 5.3 * - Conjuntos Alternativos
Substitua o sistema de forças por uma resultante, FR, e um momento resultante MRA A, B e C não colineares Segundo conjunto

16 5.3 * - Conjuntos Alternativos
Segundo conjunto

17 Exemplo 5.10 O lançamento de concreto a partir de um caminhão é realizado através de uma calha mostrada pelas fotos. Determine a força que o cilindro hidráulico e o caminhão exercem na calha para mantê-la na posição mostrada. A calha e o concreto nela contido ao longo de seu comprimento tem um peso uniforme distribuído de 35 lb/ft.

18 O modelo idealizado da calha é mostrado ao lado. Assumindo:
Exemplo Solução O modelo idealizado da calha é mostrado ao lado. Assumindo: Conexão tipo pino em A O cilindro hidráulico atua como um elemento de ligação

19 Diagrama de Corpo Livre: Peso = (35lb/ft)(16ft) = 560 lb
Exemplo Solução Diagrama de Corpo Livre: Peso = (35lb/ft)(16ft) = 560 lb atuando no ponto médio G da calha (centro de gravidade)

20 Exemplo Solução

21 Exemplo Solução

22 Exemplo Solução