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Equilíbrio de um Corpo Rígido Cap. 5
MECÂNICA - ESTÁTICA Equilíbrio de um Corpo Rígido Cap. 5
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Objetivos - Equilíbrio em Duas Dimensões
Desenvolver as equações de equilíbrio para um corpo rígido. Introduzir o conceito de diagrama de corpo livre para um corpo rígido. Mostrar como resolver problemas de equilíbrio de um corpo rígido usando equações de equilíbrio.
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5.3 Equações de Equilíbrio
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5.3 * - Sistema Resultante Equivalente
Relembrando como substituir um sistema de forças por: Uma força resultante, FR, atuando em O Um momento resultante, MR
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5.3 * - Sistema Resultante Equivalente
Mova todas forças externas e momentos para o ponto O
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5.3 * - Sistema Resultante Equivalente
Com o movimento das força para O Momentos são produzidos M1 = r1 x F1 M2 = r2 x F2 MC pode ser movido livremente
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5.3 * - Sistema Resultante Equivalente
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5.3 * - Sistema Resultante Equivalente
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5.3 * - Conjuntos Alternativos
x y O Embora as equações abaixo sejam usadas frequentemente para resolver problemas bidimensionais de equilíbrio, dois conjuntos alternativos tambem podem ser usados
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5.3 * - Conjuntos Alternativos
Primeiro conjunto y AB não é a aa O x
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5.3 * - Conjuntos Alternativos
Substitua o sistema de forças por uma resultante, FR, e um momento resultante MRA AB não é a aa Primeiro conjunto
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5.3 * - Conjuntos Alternativos
Primeiro conjunto AB não é a aa
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5.3 * - Conjuntos Alternativos
Primeiro conjunto
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5.3 * - Conjuntos Alternativos
Segundo conjunto x y O A, B e C não colineares
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5.3 * - Conjuntos Alternativos
Substitua o sistema de forças por uma resultante, FR, e um momento resultante MRA A, B e C não colineares Segundo conjunto
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5.3 * - Conjuntos Alternativos
Segundo conjunto
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Exemplo 5.10 O lançamento de concreto a partir de um caminhão é realizado através de uma calha mostrada pelas fotos. Determine a força que o cilindro hidráulico e o caminhão exercem na calha para mantê-la na posição mostrada. A calha e o concreto nela contido ao longo de seu comprimento tem um peso uniforme distribuído de 35 lb/ft.
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O modelo idealizado da calha é mostrado ao lado. Assumindo:
Exemplo Solução O modelo idealizado da calha é mostrado ao lado. Assumindo: Conexão tipo pino em A O cilindro hidráulico atua como um elemento de ligação
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Diagrama de Corpo Livre: Peso = (35lb/ft)(16ft) = 560 lb
Exemplo Solução Diagrama de Corpo Livre: Peso = (35lb/ft)(16ft) = 560 lb atuando no ponto médio G da calha (centro de gravidade)
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Exemplo Solução
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Exemplo Solução
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