Laboratório B – Sistemas Supervisórios N8LB9

Apresentação em tema: "Laboratório B – Sistemas Supervisórios N8LB9"— Transcrição da apresentação:

1 Laboratório B – Sistemas Supervisórios N8LB9
Prof. Dr. Cesar da Costa 2.a Aula: Componentes de um Sistema Supervisório

2 COMPONENTES FÍSICOS DE UM SISTEMA DE SUPERVISÃO
Os componentes físicos de um sistema de supervisão podem ser resumidos, de forma simplificada, em: Sensores e atuadores; Estações remotas ou CLPs (aquisição/controle); Rede de comunicação. Monitoração central (sistema computacional SCADA).

3 COMPONENTES FÍSICOS DE UM SISTEMA DE SUPERVISÃO
Sensores Os sensores são dispositivos conectados aos equipamentos controlados e monitorados pelos sistemas SCADA; Convertem parâmetros físicos tais como velocidade, nível de água e temperatura, para sinais analógicos e digitais legíveis pela estação remota.

4 COMPONENTES FÍSICOS DE UM SISTEMA DE SUPERVISÃO
Atuadores Os atuadores são utilizados para atuar sobre o sistema, ligando e desligando determinados equipamentos.

5 COMPONENTES FÍSICOS DE UM SISTEMA DE SUPERVISÃO
Estações remotas ou CLPs (aquisição/controle) O processo de controle e aquisição de dados se inicia nas estações remotas, PLCs (Programmable Logic Controllers) e RTUs (Remote Terminal Units). Com a leitura dos valores atuais dos dispositivos, que a ele estão associados e seu respectivo controle.

6 COMPONENTES FÍSICOS DE UM SISTEMA DE SUPERVISÃO
Os PLCs e RTUs são unidades computacionais específicas; Utilizadas nas instalações fabris (ou qualquer outro tipo de instalação, que se deseje monitorar); Sua funcionalidade é ler entradas, realizar cálculos ou controles, e atualizar saídas.

7 COMPONENTES FÍSICOS DE UM SISTEMA DE SUPERVISÃO
A diferença entre os CLPs e as RTUs é que os CLPs possuem mais flexibilidade na linguagem de programação e controle de entradas e saídas.

8 COMPONENTES FÍSICOS DE UM SISTEMA DE SUPERVISÃO
Enquanto as RTUs possuem uma arquitetura mais distribuída entre sua unidade de processamento central e os cartões de entradas e saídas, com maior precisão e sequenciamento de eventos.. RTU

9 COMPONENTES FÍSICOS DE UM SISTEMA DE SUPERVISÃO
Rede de comunicação. A rede de comunicação é a plataforma por onde as informação fluem dos PLCs/RTUs para o sistema SCADA; Levando em consideração os requisitos do sistema e a distância a cobrir; Pode ser implementada, através de cabos Ethernet, fibras ópticas, linhas dial-up, linhas dedicadas, rádio modems, etc.

10 COMPONENTES FÍSICOS DE UM SISTEMA DE SUPERVISÃO
Exemplos de Rede de comunicação.

11 COMPONENTES FÍSICOS DE UM SISTEMA DE SUPERVISÃO
Exemplos de Rede de comunicação.

12 COMPONENTES FÍSICOS DE UM SISTEMA DE SUPERVISÃO
Exemplos de Rede de comunicação.

13 COMPONENTES FÍSICOS DE UM SISTEMA DE SUPERVISÃO
Exemplos de Rede de comunicação.

14 COMPONENTES FÍSICOS DE UM SISTEMA DE SUPERVISÃO
Monitoração central (sistema computacional SCADA). As estações de monitoração central são as unidades principais dos sistemas SCADA; São responsáveis por recolher a informação gerada pelas estações remotas e agir em conformidade com os eventos detectados; Podendo ser centralizadas num único computador ou distribuídas por uma rede de computadores, de modo a permitir o compartilhamento das informações coletadas.

15 COMPONENTES FÍSICOS DE UM SISTEMA DE SUPERVISÃO
Rede Ethernet; Rede Profibus; Rede Modbus; Rede ASI; Etc. CLP/RTU SCADA

16 MODOS DE COMUNICAÇÃO A principal funcionalidade de qualquer sistema SCADA está ligada à troca de informações, que podem ser, basicamente: • Comunicação com os PLCs/RTUs; • Comunicação com outras estações SCADA; • Comunicação com outros sistemas.

17 MODOS DE COMUNICAÇÃO Entre Supervisório e CLP
Hardware: É utilizada uma via de comunicação, que pode ser uma porta USB, porta Ethernet, uma placa de rede CAN, Profibus, Modbus, Devicenet , etc. Software: Para comunicação é necessário que o driver do equipamento esteja sendo executado simultaneamente com o supervisório.

18 MODOS DE COMUNICAÇÃO Apesar de existirem alguns tipo de redes especiais para ambientes industriais (Profibus, ControlNet, Foundation Fieldbus, etc.), a maioria dos fabricantes utilizam a rede Ethernet com o protocolo TCP/IP para transmissão de dados. Como o TCP/IP encapsula diferentes tipo de protocolos, cada fabricante desenvolve um driver específico para comunicação com seu protocolo proprietário.

19 MODOS DE COMUNICAÇÃO A Internet é cada vez mais utilizada como meio de comunicação para os sistemas SCADA. Através do uso de tecnologias relacionadas com a Internet, e padrões como Ethernet, TCP/IP, HTTP e HTML, é possível acessar e compartilhar dados entre áreas de produção e áreas de supervisão e controle de várias estações fabris. Através do uso de um browser de Internet, é possível controlar em tempo real, uma máquina localizada em qualquer parte do mundo.

20 MODOS DE COMUNICAÇÃO O browser comunica com o servidor web através do protocolo http, e após o envio do pedido referente à operação pretendida, recebe a resposta na forma de uma página HTML.

21 MODOS DE COMUNICAÇÃO Algumas das vantagens da utilização da Internet e do browser como interface de visualização SCADA são o modo simples de interação, ao qual a maioria das pessoas já está habituada, e a facilidade de manutenção do sistema, que precisa ocorrer somente no servidor. Já a comunicação com outros sistemas, como os de ordem corporativa, ou simplesmente outros coletores ou fornecedores de dados, pode se dar através da implementação de módulos específicos, via Bancos de Dados, ou outras tecnologias como o XML , OPC e IoT-Internet das Coisas e Big Data.

22 MODOS DE COMUNICAÇÃO

23 Driver de Comunicação O driver é um software responsável pela comunicação, ele possui o protocolo de comunicação do equipamento. Um dos grandes problemas de se interfacear equipamentos e sistemas no chão de fábrica reside em se compatibilizar os protocolos da camada de aplicação. Historicamente os integradores de sistemas tinham que implementar interfaces proprietários ou personalizados para extrair dados de dispositivos provenientes de diferentes produtores de hardware.

24 Driver de Comunicação

25 Protocolo OPC O padrão OPC foi inicialmente liderado pela Microsoft e especificado pela OPC Foundation. Este protocolo é hoje o padrão da indústria. Um fabricante de equipamento de controle poderá fornecer com o seu produto um servidor OPC. O fabricante de Software SCADA também fornece o cliente OPC O mesmo acontece com um fornecedor de inversores, de relés inteligentes ou de qualquer outro dispositivo industrial inteligente

26 Protocolo OPC O protocolo OPC é baseado no modelo de componentização criado pela Microsoft e denominado COM (Componet Object Model), uma maneira eficiente de se estabelecer interfaces para aplicações que substitui as chamadas de procedimento e as DLL usadas inicialmente para encapsular uma aplicação. O nome OPC: OLE for Process Control foi criado na época em que o COM era um modelo embrionário de comunicação entre aplicativos como o nome de OLE (Object Linking and Embedding.

27 Protocolo OPC Atualmente está disponível uma API (Application Programming Interface) standard, que permite a criação de aplicações, que comuniquem com diferentes dispositivos. As vantagens do uso do OPC, entre outras, são as seguintes: • Existência de uma única API para todos os servidores de OPC, de modo a que o código de uma aplicação cliente possa ser reutilizado em qualquer dispositivo; • Oportunidade para desenvolver aplicações clientes em ambientes de desenvolvimento que utilizem COM e ActiveX, tais como Visual Basic, Visual C++ e Excel;

28 Protocolo OPC • Identificar os servidores que podem disponibilizar aos clientes determinados itens OPC. Um item OPC é um canal ou variável num dispositivo - normalmente um ponto de I/O - que um servidor monitora ou controla; • Acesso distribuído e remoto através do DCOM.

29 Protocolo OPC

30 REDE DE CONTROLE Modelo ISA 95

31 REDE DE CONTROLE Interliga os sistemas industriais de nível 2 ou sistemas SCADA aos sistemas de nível 1, representados por CLPs e remotas de aquisição de dados. Também alguns equipamentos de nível 3 como sistemas PIMS e MES podem estar ligados a este barramento. Até dez anos atrás o padrão mais utilizado era o Ethernet 100Base-T. Hoje o padrão mais recomendado é o Ethernet 1000Base-T. Quase todos os grandes fabricantes de equipamentos de automação já possuem este padrão implementado.

32 REDE DE CONTROLE Modelo ISA 95

33 REDE DE CONTROLE Industria 4.0 (RAMI 4.0)

34 Exercício de Pesquisa para entregar (27/08)
COM (Componet Object Model); OLE (Object Linking and Embedding); DDE/NETDDE; DCOM ACTIVEX; Pesquisar o que são cada protocolo citado acima e relacioná-los com o protocolo OPC. Em sua opinião quais as principais diferenças entre o modelo ISA 95 e a Industria 4.0.