Computação Gráfica Geometria de Transformações

Apresentação em tema: "Computação Gráfica Geometria de Transformações"— Transcrição da apresentação:

1 Computação Gráfica Geometria de Transformações
Luiz M. G. Gonçalves

2 Transformações Vetores, bases e matrizes;
Translação, rotação e escala; Exemplos em post-script; transformações homogêneas; Rotações 3D;

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4 Cinemática

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8 Relações espaciais Representação em relação a um frame (sistema de coordenadas) P (X,Y,Z)

9 Orientação

10 Orientação

11 Matriz de orientação

12 Propriedade elementar (unitária)

13 Juntando orientação e posição

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18 Translação

19 Rotação

20 Matriz de rotação possui vetores unitários

21 Representação da rotação

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27 Exemplo de rotação

28 Coordenadas Homogêneas

29 Juntar rotação e translação

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31 Transformação Homogênea

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36 Translação pura

37 Operador de Translação

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41 Roll, Pitch, Yaw

42 Rotação em torno de cada eixo

43 Generalização da Rotação

44 Exemplo de rotação + translação

45 Exemplo: continuação

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51 Transformações homogêneas em cadeias

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53 Invertendo a transf. homogênea

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