The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR Reconhecimento de Padrões Métodos, Técnicas e Ferramentas para Aprendizado.

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1 The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR Reconhecimento de Padrões Métodos, Técnicas e Ferramentas para Aprendizado e Classificação de Dados Prof. Dr. rer.nat. Aldo von Wangenheim

2 The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR Aula 3.4: Reconhecimento de Padrões utilizando Técnicas Subsimbólicas/Coneccionistas Redes Neurais utilizando Aprendizado Não-Supervisionado - Kohonen

3 Disciplina Reconhecimento de Padrões Curso de Ciência da Camputação INE/CTC/UFSC The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR Treinamento da rede de Kohonen

4 Disciplina Reconhecimento de Padrões Curso de Ciência da Camputação INE/CTC/UFSC The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR Treinamento da rede de Kohonen

5 Disciplina Reconhecimento de Padrões Curso de Ciência da Camputação INE/CTC/UFSC The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR Treinamento da rede de Kohonen

6 Disciplina Reconhecimento de Padrões Curso de Ciência da Camputação INE/CTC/UFSC The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR Treinamento da rede de Kohonen

7 Disciplina Reconhecimento de Padrões Curso de Ciência da Camputação INE/CTC/UFSC The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR Treinamento da rede de Kohonen

8 Disciplina Reconhecimento de Padrões Curso de Ciência da Camputação INE/CTC/UFSC The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR Treinamento da rede de Kohonen: contexto completo

9 Disciplina Reconhecimento de Padrões Curso de Ciência da Camputação INE/CTC/UFSC The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR Treinamento da rede de Kohonen: contexto completo

10 The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR Aula 3.3: Reconhecimento de Padrões utilizando Técnicas Subsimbólicas/Coneccionistas Redes Neurais utilizando Aprendizado Não- Supervisionado Fundamentos Matemáticos e Exploração da Representação no Modelo de Kohonen

11 Disciplina Reconhecimento de Padrões Curso de Ciência da Camputação INE/CTC/UFSC The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR Primeira Parte: O que Representa uma Rede de Kohonen ?

12 Disciplina Reconhecimento de Padrões Curso de Ciência da Camputação INE/CTC/UFSC The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR Representação em uma Rede de Kohonen

13 Disciplina Reconhecimento de Padrões Curso de Ciência da Camputação INE/CTC/UFSC The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR Representação em uma Rede de Kohonen Gera um mapeamento tal que: Onde:

14 Disciplina Reconhecimento de Padrões Curso de Ciência da Camputação INE/CTC/UFSC The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR Representação em uma Rede de Kohonen: Componentes Principais

15 Disciplina Reconhecimento de Padrões Curso de Ciência da Camputação INE/CTC/UFSC The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR Representação em uma Rede de Kohonen: Componentes Principais

16 Disciplina Reconhecimento de Padrões Curso de Ciência da Camputação INE/CTC/UFSC The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR Representação em uma Rede de Kohonen: Curvas Principais

17 Disciplina Reconhecimento de Padrões Curso de Ciência da Camputação INE/CTC/UFSC The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR Representação em uma Rede de Kohonen: Curvas Principais

18 Disciplina Reconhecimento de Padrões Curso de Ciência da Camputação INE/CTC/UFSC The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR Segunda Parte: Explorando Dados Agrupados em Redes

19 Disciplina Reconhecimento de Padrões Curso de Ciência da Camputação INE/CTC/UFSC The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR Utilizando Mapas Auto-Organizantes como Máquinas de Inferência: KoDiag Diagnósticos Variáveis

20 Disciplina Reconhecimento de Padrões Curso de Ciência da Camputação INE/CTC/UFSC The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR Utilizando Mapas Auto-Organizantes como Máquinas de Inferência: KoDiag

21 Disciplina Reconhecimento de Padrões Curso de Ciência da Camputação INE/CTC/UFSC The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR Utilizando Mapas Auto-Organizantes como Máquinas de Inferência: KoDiag PortableCase newCase: #Toolarm10 withEnvironment: #(#(#IoStateIN32 #logical0) #(#Code #I41) #(#ToolarmPosition #back) #(#IoStateOUT30 #logical0) #(#IoStateOUT28 #logical1) #(#Valve21Y2 #switched) #(#IoStateIN37 #logical1) ) describes: #IoCardFaultAtIN32i59

22 Disciplina Reconhecimento de Padrões Curso de Ciência da Camputação INE/CTC/UFSC The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR Utilizando Mapas Auto-Organizantes como Máquinas de Inferência: KoDiag

23 Disciplina Reconhecimento de Padrões Curso de Ciência da Camputação INE/CTC/UFSC The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR Terceira Parte: Como usar uma camada de saída ?

24 Disciplina Reconhecimento de Padrões Curso de Ciência da Camputação INE/CTC/UFSC The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR Utilizando Redes de Kohonen para a coordenação visumotora de um braço de Robô

25 Disciplina Reconhecimento de Padrões Curso de Ciência da Camputação INE/CTC/UFSC The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR Utilizando Redes de Kohonen para a coordenação visumotora de um braço de Robô Motivação: simulação das cartas motoras encontradas em cérebros de mamíferos utilizando uma rede de Kohonen tridmensional com uma camada extra de saída representando os comandos de movimento do braço-robô. Técnica: Modelar uma projeção de um espaço sensórial V em um espaço de comandos motores U. a) criar uma projeção dos estímulos sensoriais V em uma carta tridimensional A b) criar uma projeção da carta em um espaço de comandos motores U.

26 Disciplina Reconhecimento de Padrões Curso de Ciência da Camputação INE/CTC/UFSC The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR Utilizando Redes de Kohonen para a coordenação visumotora de um braço de Robô

27 Disciplina Reconhecimento de Padrões Curso de Ciência da Camputação INE/CTC/UFSC The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR Utilizando Redes de Kohonen para a coordenação visumotora de um braço de Robô

28 Disciplina Reconhecimento de Padrões Curso de Ciência da Camputação INE/CTC/UFSC The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR

29 Disciplina Reconhecimento de Padrões Curso de Ciência da Camputação INE/CTC/UFSC The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR

30 Disciplina Reconhecimento de Padrões Curso de Ciência da Camputação INE/CTC/UFSC The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR