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Modelagem Matemática de Sistemas Dinâmicos. 3. 6
Modelagem Matemática de Sistemas Dinâmicos Transformação de Modelos Matemáticos com o MATLAB Sistemas Mecânicos Sistemas Elétricos e Eletrônicos Prof. André Marcato Livro Texto: Engenharia de Controle Moderno – Quarta Edição – Editora Pearson Prentice Hall – Autor: Katsuhiko OGATA
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Transformação de Modelos Matemáticos com o MATLAB
O MATLAB é amplamente utilizado para transformar o modelo do sistema de função de transferência para o espaço de estados e vice-versa.
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Transformação a partir da Função de Transferência (1)
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Transformação a partir da Função de Transferência (2)
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Transformação a partir da Função de Transferência (3)
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Transformação no Espaço de Estados para a Função de Transferência
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Exemplo 3.6. (1)
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Exemplo 3.6. (2)
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Sistemas Mecânicos – Exemplo 3.7.(1)
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Exemplo 3.7. (2)
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Exemplo 3.7. (3)
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Exemplo 3.8. (1)
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Exemplo 3.8. (2)
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Exemplo 3.8. (3)
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Exemplo 3.9. (1)
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Exemplo 3.9. (2)
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Exemplo 3.9. (3)
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Exemplo 3.9. (4)
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Sistemas Elétricos e Eletrônicos
Leis de Kirchhoff das correntes e tensões Um modelo matemático de um circuito elétrico pode ser obtido pela aplicação de uma ou ambas as Leis de Kirchhoff
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Circuito RLC Aplicando Laplace (condições iniciais nulas):
Função de Transferência
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Representação no Espaço de Estados
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Função de Transferência de Elementos em Cascata(1)
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Função de Transferência de Elementos em Cascata(2)
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Função de Transferência de Elementos em Cascata(3)
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Impedâncias Complexas (1)
Para obter as funções de transferência de circuitos elétricos, é possível escrever diretamente a transformada de laplace das equações, sem a necessidade de escrever as equações diferenciais.
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Impedâncias Complexas (2)
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Impedâncias Complexas – Exemplo (1)
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Exemplo (1)
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Exemplo (2)
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Exemplo (3)
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Funções de Transferência de Elementos sem Carga em Cascata
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Exemplo (1)
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Exemplo (2)
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Controladores Eletrônicos
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Amplificadores Operacionais (1)
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Amplificadores Operacionais (2)
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Amplificadores Operacionais (3)
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Amplificador Inversor (1)
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Amplificador Inversor (2)
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Amplificador Não-Inversor
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Exemplo (1)
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Exemplo (2)
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Uso da Impedância para Obtenção das Funções de Transferência (1)
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Uso da Impedância para Obtenção das Funções de Transferência (2)
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Exemplo (1)
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Exemplo (2)
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Redes de Avanço ou Atraso Com Amplificadores Operacionais
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Circuito Operacional Utilizado Como Compensador de Avanço ou Atraso (1)
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Circuito Operacional Utilizado Como Compensador de Avanço ou Atraso (2)
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Circuito Operacional Utilizado Como Compensador de Avanço ou Atraso (3)
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Controlador PID com Amplificadores Operacionais (1)
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Controlador PID com Amplificadores Operacionais (2)
53
Controlador PID com Amplificadores Operacionais (3)
54
Controlador PID com Amplificadores Operacionais (4)
55
Controlador PID com Amplificadores Operacionais (5)
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Circuitos Operacionais que podem ser Utilizados como Compensadores (1)
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Circuitos Operacionais que podem ser Utilizados como Compensadores (2)
58
Circuitos Operacionais que podem ser Utilizados como Compensadores (3)
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