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Evolução dos Sistemas de Automação
Jair Jonko Araujo
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Sistema de Automação Industrial Sistema de Automação Industrial
Recursos (Matéria, energia e informação) atuação Sistema de Automação Industrial Planta Industrial (Processo Técnico medidas Produtos (Matéria, energia e informação)
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Sistema de Automação Industrial
Processamento (Controle e Intertravamento) Transmissor e Amplificador Atuador Condicionador e Transmissor Sensor Grandezas Manipuláveis (Pressão, Vazão, etc.)
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Histórico: Instrumentos e Controladores Pneumáticos
Processamento Distribuído Extratores de Raiz quadrada, multiplicadores, ... Alta Confiabilidade e Robustez Desvantagens: Baixa flexibilidade: dispositivos específicos para cada função matemática Custo alto: manutenção, ampliação, ...
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Histórico: Instrumentos e Controladores Pneumáticos
Processamento Distribuído Extratores de Raiz quadrada, multiplicadores, ... Alta Confiabilidade e Robustez Desvantagens: Baixa flexibilidade: dispositivos específicos para cada função matemática Custo alto: manutenção, ampliação, ...
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Sistema de Automação Industrial Sistemas Computacionais
Processamento (Controle e Intertravamento) Conversor D/A Amplificador Atuador Condicionador de Sinais Converso A/D Sensor
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Histórico: Arquitetura Centralizada
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Controle Centralizado
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Controle Centralizado
Vantagem Consistência dos Dados Desvantagens: Alto Custo de Cabeamentos; Disponibilidade do Sistema = Disponibilidade do Computador Central; Dificulta ampliações do Sistema
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Sistemas Digitais de Controle Distribuído
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Sistemas Digitais de Controle Distribuído
Redução dos Custos com fiação, instalação e manutenção; Distribuição do Controle; Comunicação entre unidades de controle via protocolos proprietários; Comunicação sensores / atuadores e unidades de controle via protocolo analógico (4 a 20mA) e transmissão de apenas uma variável medida.
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Fieldbus – Barramento de Campo
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Fieldbus Foundation Fieldbus
Definição de FieldBus “é um barramento de dados digitais, serial, bidirecional para a comunicação com o nível mais baixo de controle industrial e dispositivos de instrumentação” (Lucia Franco); Fieldbus = barramento de chão de Fábrica. Fieldbus Foundation Fieldbus
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Dois Tipos de Fieldbus Sensores e Atuadores com capacidade de comunicação via barramento digital (execução de protocolo) = E/S distribuída Sensores e Atuadores com capacidade de processamento local = Unidades Autônomas ou instrumentos “inteligentes”
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Dispositivos “inteligentes”(Smart Devices)
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Resumo da Evolução dos Sist. de Aut.
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Constatação Os avanços tecnológicos nas áreas de eletrônica (microeletrônica – sistemas microprocessados) e software tem permitidos o desenvolvimento de Sistemas Computacionais com elevada capacidade de processamento, pequenas dimensões, baixo consumo, custos “reduzidos”, etc.
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Pirâmide de Automação
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Pirâmide de Automação Gestão Industrial Supervisório Controle
Chão de Fábrica Controle Supervisório Gestão Industrial ERP Databus Devicebus FieldBus Sensorbus
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Tipos de Processamento
Controle Monitoração Supervisão Visualização Simulação Diagnose de Fallhas Alarmes
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Tempos de Resposta
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Sistema de Automação (multinível)
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Integração Vertical de Sist. de Aut.
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Integração Horizontal de Sist. de Aut.
Integração Horizontal ao longo da linha de Produção Base para uma integração vertical Fácil Expansão
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Motivação para Integração
Aumento da Produtividade Usuários: Integração Horizontal e vertical Facilidade de Expansão Fabricantes, Fornecedores: Aumento da modularidade
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Necessidades dos Usuários
Abertura: Padrões aceitos globalmente; Produtos disponíveis Integração: Integração vertical incluindo todos os níveis (do escritório ao chão de fábrica) Proteção dos investimentos Estruturas existentes devem ser preservadas e integradas
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Benefícios aos Usuários
Aumento da Produtividade Redução dos Custos durante a configuração e operação de máquinas e equipamentos Acesso global a informações (coerência) Redução dos erros Agilidade para responder às mudanças
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Uso do Computador em todos os níveis
Integração Uso do Computador em todos os níveis
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Comunicação Aberta e Transparente
Aberta: conseguida através de padrões estabelecidos no mercado
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Comunicação Aberta e Transparente
Transparente: acesso aos dados onde ele estiverem disponíveis
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Dificuldades de Integração
Sistemas Informatizados para Gestão (ERP) E a Integração? (Qual a dificuldade) Sistemas de Automação (CLP, SDCD, SCADA, etc.)
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Dificuldades de Integração
A dificuldade maior é Cultural
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