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PublicouIsabela Freitas Alterado mais de 10 anos atrás
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Processamento de Imagens Digitais na Agricultura de Precisão
Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro T.E.C.S.: Agricultura de Precisão - CPGA-CS Processamento de Imagens Digitais na Agricultura de Precisão Prof. Carlos Alberto Alves Varella – Prof. Marcos Bacis Ceddia – Novembro/2005
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Processamento Objetivos Retirada de ruídos
Melhoria da qualidade da imagem Segmentação do objeto de interesse Planta = 1 Solo = 0
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Análise Objetivos Retirada da informação desejada
Técnicas de Inteligência Artificial Classificação de objetos na imagem
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Transformação de dados em informações
Análise Transformação de dados em informações DADOS=Atributos ESTATÍSTICOS REDES NEURAIS MODELOS Características Informação Fuzzy
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Sinal para atuadores Smart Sprayer UI
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Exemplos de Aplicação da Visão Artificial na Agricultura
Seleção e classificação de produtos agrícolas (principalmente frutas) Comportamento animal Robotização da colheita Posicionamento de implementos agrícolas Direção automática Identificação de estresse nutricional, doenças, pragas, plantas invasoras.
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Comportamento animal Frio Confortável Muito quente
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Direção automática Projeto UI – “Autonomous Vehicle”
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Direção automática Está dentro da filosofia de agricultura de precisão, apesar de não está diretamente relacionado com a variabilidade espacial e temporal Pode aumentar a precisão na utilização de insumos agrícolas
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Aplicação de Líquidos Projeto UI – “Smart sprayer”
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Estresse Nutricional de N
CÂMERA DIGITAL Validação do Modelo Estádio V9 150 y = 0,9944x - 5,4 100 R2 = 0,97 N Predito 50 50 100 150 -50 N Aplicado no solo
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Identificação de plantas invasoras
IMAGEM BINÁRIA: Classificada IMAGEM COLORIDA: Falso RGB
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(Spodoptera frugiperda) Classificação pelo programa:
Lagarta do Cartucho (Spodoptera frugiperda) Classificação pelo programa: ATACADA
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Lagarta Elasmo (Elasmopalpus lignosellus)
Classificação utilizando redes neuroniais artificiais: folha atacada folha não atacada
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Sensoriamento Remoto Mapa de Plantas daninhas
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Georreferenciamento
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Verdade de campo Mapeamento das reboleiras de plantas daninhas com GPS
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Mapa de Prescrição
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Estimativa de Produtividade
IMAGEM AÉREA -SR Área 1 Área 2 Área 3
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Mapa de Produtividade ÁREA 2 NÃO APRESENTOU DEPENDÊNCIA ESPACIAL ALTA
MÉDIA BAIXA ÁREA 2 NÃO APRESENTOU DEPENDÊNCIA ESPACIAL
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Imagem na UFRRJ Agricultura de Precisão Solos Sensoriamento Remoto
Processamento de Imagens Digitais Solos Fototecnia Engenharia Agrícola Fitopatologia Engenharia Florestal Alimentos
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