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Reconstrução tridimensional
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Passos Encontrar correspondência entre pontos das imagens Reconstruir a posição tridimensional de cada ponto, usando os dados de calibração (triangulação) Alinhar as diversas nuvens de pontos
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Correspondência (câmera-projetor) Associar cada ponto da imagem capturada pela câmera com a marcação projetada Um possível esquema –Padrão binário de faixas projetadas –Gray code em vez da numeração binária usual Faixas mais largas Um único bit de transição entre faixas adjacentes
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Código de Gray código binário Código binário 1 bit: 0 1 2 bits: 00 01 10 11 3 bits:000001010011100101110111 Código de Gray 1 bit: 0 1 2 bits: 00 01 11 10 3 bits:000001011010110111101100 ordem invertida
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Código de Gray código binário Código binárioCódigo de Gray
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Código de Gray colorido
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Triangulação Interseção do raio visual do ponto com o plano da faixa projetada Operar no sistema de coordenadas da câmera ou do projetor
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