Reconstrução de Modelos 3D a partir de duas imagens estéreo

Apresentação em tema: "Reconstrução de Modelos 3D a partir de duas imagens estéreo"— Transcrição da apresentação:

1 Reconstrução de Modelos 3D a partir de duas imagens estéreo
Jeronimo Silvério Venetillo

2 Calibração da câmera Coordenadas das linhas na imagem fornecida manualmente Imagem com tamanho original jv e tsai para obter posição da câmera

3 Calibração da câmera Inicio1 Esquerda: X: -140.92 Y: -45.74 Z: 855.07
F: Direita: X: Y: Z: F: Relativa: X: Y: Z:

4 Calibração da câmera Inicio2 Esquerda: X: 87.35 Y: -29.13 Z: 750.35
F: Direita: X: Y: Z: F: Relativa: X: Y: Z:

5 Calibração da câmera Final Esquerda: X: -154.38 Y: 89.85 Z: 1283.48
Direita: X: Y: Z: F: Relativa: X: Y: Z:

6 Encontro e identificação de transições
Identifica cor da faixa positiva nas duas imagens Identifica próximo pixel onde fn > fp nas duas imagens Identifica cor da faixa positiva nesses pixels Identifica qual a transição com essas informações

7 Encontro e identificação de transições
Gera imagem ( Pixel  Transição ) Canal blue = numero da transição Gera arquivo ( Transição  Pixels ) #Transicão, #pixels, lista de pixels

8 Encontro e identificação de transições
t:0 np:0 t:1 np: t:2 np: t:3 np:0 t:4 np: t:5 np:0 t:6 np:0 t:7 np:0 t:8 np:0

9 Correlação entre os pixels
Imagem da esquerda e direita Pixel  Transição (imagem) esquerda Transição  Pixel (texto) direita Para cada pixel da imagem esquerda Calcula a linha epipolar Identifica o ponto na imagem da direita mais proximo da linha

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