Carregar apresentação
A apresentação está carregando. Por favor, espere
1
de velocidade e aceleração
TM243-Mecanismos Mecanismos com 1 GL Análise geral de velocidade e aceleração Prof. Jorge Luiz Erthal
2
Conteúdo Equações de velocidade Equações de aceleração
Matriz jacobiana Singularidades Coeficientes de velocidade Equações de aceleração Derivadas dos coeficientes de velocidade
3
Equações de posição B ≠ 0
4
Equações de velocidade
Obtidas através das derivadas das equações de posição em relação ao tempo: Equações cinemáticas de posição: Derivando em ralação ao tempo:
5
Vetor dos coeficientes constantes
Representação do sistema na forma matricial: Velocidade primária Matriz jacobiana Vetor das velocidades secundárias Vetor dos coeficientes constantes FORMA GERAL:
6
Solução para as velocidades secundárias
Inversão de uma matriz 2 x 2
7
Determinante da matriz jacobiana
8
Solução para as velocidades secundárias
Coeficientes de velocidade
9
Velocidades e Coeficientes de Velocidades
10
Equações das acelerações
Derivando as equações de velocidade em relação ao tempo
11
Equações das acelerações
FORMA GERAL:
12
Solução para as acelerações secundárias
13
Solução para as acelerações secundárias
Coeficientes de velocidade K Derivadas dos coeficientes de velocidade L
14
Análise das expressões
15
Análise das expressões
16
Exercícios Obter as equações para o cálculo das velocidades e das acelerações dos mecanismos: a) biela-manivela b) de 4 barras
Apresentações semelhantes
![Matrizes especiais Matriz linha Matriz do tipo 1 x n, ou seja, com uma única linha. Por exemplo, a matriz A =[ ], do tipo 1 x 4. Matriz coluna.](/1/83680/big_thumb.jpg "Matrizes especiais Matriz linha Matriz do tipo 1 x n, ou seja, com uma única linha. Por exemplo, a matriz A =[ ], do tipo 1 x 4. Matriz coluna.>")
