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PublicouLucas Mata Alterado mais de 10 anos atrás
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Motores Elétricos GPRI – UFSC Marcelo Gaudenzi de Faria
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Índice Introdução Introdução Motores DC Motores DC Motores de Passo Motores de Passo Servo Motores Servo Motores Links interessantes Links interessantes
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Introdução Atuadores que transformam energia elétrica em energia mecânica rotacional Atuadores que transformam energia elétrica em energia mecânica rotacional Grandezas físicas básicas: Torque e Velocidade. Grandezas físicas básicas: Torque e Velocidade. Para seu controle, precisamos de uma lógica Controladora e unidade de Potência Para seu controle, precisamos de uma lógica Controladora e unidade de Potência
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Motores DC Controle simples Controle simples Características : Características : Faixa de operação entre 1,5 e 48 V Faixa de operação entre 1,5 e 48 V Tensão regula velocidade de rotação Tensão regula velocidade de rotação Corrente exigida depende da carga Corrente exigida depende da carga Torque – N x cm – força aplicada a certa distância do eixo Torque – N x cm – força aplicada a certa distância do eixo Um exemplo... Um exemplo... Um exemplo... Um exemplo...
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Controlando Ponte H direção do motor Ponte H direção do motor PWM potência do motor PWM potência do motor
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Motores de Passo Controle lógico de posicionamento Controle lógico de posicionamento Características: Características: Maior torque Maior torque Menor velocidade Menor velocidade Não apresenta movimento livre Não apresenta movimento livre Relação graus/passo Relação graus/passo Exemplo Exemplo Exemplo
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Exemplo
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Lógicas de Controle Maior Velocidade Maior Velocidade Maior Torque
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Testes do sistema Ângulo de passo: 7.5º ( 360 º 48 pólos ) Ângulo de passo: 7.5º ( 360 º 48 pólos ) Tensão: 5 to 6V Tensão: 5 to 6V Corrente: 250mA Corrente: 250mA Vel. máxima obtida pelo sistema: 128 rpm Vel. máxima obtida pelo sistema: 128 rpm Movimentos suaves e precisos Movimentos suaves e precisos
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Servo Motores Alimentados por tensão variável Alimentados por tensão variável Características Características Sentido e velocidade de rotação controlados pelo sinal de entrada Sentido e velocidade de rotação controlados pelo sinal de entrada Velocidade de resposta Velocidade de resposta Alto torque Alto torque Exemplo... Exemplo... Exemplo...
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Exemplo de Funcionamento
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Controle usando PWM Regulagem do Periodo T e do ciclo Duty Regulagem do Periodo T e do ciclo Duty Pode gerar ruído eletromagnético (atrapalha comunicação) Pode gerar ruído eletromagnético (atrapalha comunicação)
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Links Interessantes http://users.pandora.be/educypedia/electronics /electronicaopening.htm http://users.pandora.be/educypedia/electronics /electronicaopening.htm http://users.pandora.be/educypedia/electronics /electronicaopening.htm http://users.pandora.be/educypedia/electronics /electronicaopening.htm http://www.mikrokontrol.co.yu/edukacija/liter ature/servo_basic.pdf http://www.mikrokontrol.co.yu/edukacija/liter ature/servo_basic.pdf http://www.mikrokontrol.co.yu/edukacija/liter ature/servo_basic.pdf http://www.mikrokontrol.co.yu/edukacija/liter ature/servo_basic.pdf http://www.eletrotel.com.br/index.php http://www.eletrotel.com.br/index.php http://www.eletrotel.com.br/index.php
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