Hidráulica básica aplicada a máquinas agrícolas FA 042

Apresentação em tema: "Hidráulica básica aplicada a máquinas agrícolas FA 042"— Transcrição da apresentação:

1 Hidráulica básica aplicada a máquinas agrícolas FA 042
Prof. Paulo Graziano Magalhães 2o semestre de 2004

2 CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO PROVAS Primeira peso um (1)
Segunda peso dois (2)  PROJETOS: Data de entrega: 25/11 Peso: dois (2)  RELATÓRIOS, LISTAS DE EXERCÍCIOS, ETC. OBSERVAÇÕES: NF = (P1 + 2*P2 + 2*Projeto)/5 * alfa Avaliações diárias serão feitas na disciplina – média = alfa se média < 5 alfa = 0.9; se média = 5 a 7 alfa = 1; se média >7 alfa = 1.1

3 Bibliografia recomendada
Fundamentos de sistemas hidráulicos Irlan Von Linsingen Editora da UFSC Automação Hidráulica Arivelto B. Fialho Editora Érica

4 Introdução Potência de fluidos é a tecnologia que lida com:
Geração Controle Transmissão de potência utilizando fluidos pressurizados

5 Aplicações Direção hidráulica Freios
Tornos, fresadoras e máquinas de usinagem Processamento de alimentos Injetoras

6 Tipos Líquidos Gases HIDRÁULICA ou PENEUMÁTICA Água Óleo Hidráulica:

7 Potência Hidráulica Objetivo Histórico Realizar trabalho Início 1650
Lei de Pascal ( a pressão é transmitida em todas as direções igualmente dentro de um corpo confinado

8 Potência Hidráulica Bernoulli
1750 – desenvolveu a lei de conservação de energia em tubulações. Revolução industrial 1850 que teve início a aplicação industrial da hidráulica. Nesta época a energia elétrica não havia sido desenvolvida a ponto de acionar as máquinas na indústria.

9 Histórico Mais tarde foi com o desenvolvimento da energia elétrica a hidráulica foi relevada a um segundo plano. 1906 inicia uma nova era da hidráulica, com a aplicação do óleo. Todavia com problemas de vedação. 1926 USA desenvolveu o primeiro sistema completo contendo bomba, controle e atuador. Durante a segunda guerra grande desenvolvimento.

10 Vantagens Versatilidade e maleabilidade
Nos sistemas de automação hidráulica é fundamental. Fácil e acurado para controlar Multiplicação das forças Força ou torque constantes Simples seguro e econômico

11 Aplicações Agricultura - colheita

12 Aplicações - carregamento

13 Aplicações motores cilindros

14 Aplicação – levante de carga

15 Componentes Tanque Bomba Motor elétrico ou de combustão interna
Válvulas para controlar a direção do fluxo Atuador para converter energia hidráulica em mecânica.

16 Sistema hidráulico básico
Válvula de controle de fluxo Válvula de alívio tanque MOTOR Atuador Controle direcional

17 Trator agrícola Sensor de posição Linha de energia elétrica
Painel do operador Cilindro Controle eletrônico Válvula controle bomba

18 Controle dos três pontos do trator

19 Hidromecânica É o estudo das características físicas e do comportamento dos fluídos em estado de repouso (hidrostática) e de movimento (hidrocinética) . As leis da hidrostática valem teoricamente apenas para um fluído ideal.

20 Fluidos hidráulicos Funções Transmitir potência Lubrificante
Selo hidráulico Dissipar calor

21 Fluidos hidráulicos Propriedades Boa lubrificação Viscosidade ideal
Estabilidade química e ambiental Compatibilidade com os materiais do sistema Módulo de compressibilidade alto Resistente ao fogo

22 Fluidos hidráulicos Alta capacidade de troca de calor Baixa densidade
Não toxidade Baixa volatibilidade Barato Disponibilidade

23 Fluidos Líquido para uma dada massa terá um volume definido, independente do formato de seu container. São incompressíveis – de forma que seu volume não se altera com a pressão

24 Fluidos Gases São compressíveis
Sempre tem o volume igual ao de seu container. De forma que para uma dada massa o volume irá variar de acordo com o container. Ar é o único gás utilizado em sistemas de transmissão de potência pois são de graça.

25 Gases Vantagens Desvantagens Resistentes ao fogo Não fazem sujeira
Pode ser liberado na natureza Desvantagens Devido a sua compressibilidade não pode ser utilizado em locais onde acuracidade e precisão são pré requisitos. Ar pode ser corrosivo pois tem oxigênio e água.

26 Densidade, massa específica e densidade específica
Peso específico  = peso/volume N/m3 Massa específica  = massa/volume kg/m3 Densidade específica Sg ar =  ar/  água Como a massa é proporcional ao peso densidade e massa específica estão relacionadas da seguinte forma  = /g

27 Pressão P=F/A N/m2 1 N/m2 = 1 Pa = 0,000145 psi
1 bar = 105 Pa = 14,5 psi = 1 atm P = .h (densidade x altura da coluna) = N/m3 . m = N/m2

28 O fundamento da hidrostática é a Lei de Pascal
Trata do princípio de transmissão de potência em fluidos Ela atesta que em um fluído confinado a pressão é transmitida em todas as direções igualmente.

29 Lei de Pascal- multiplicação de força

30 Lei de Pascal- multiplicação de pressão

31 Lei de Pascal- multiplicação de pressão
Sem as perdas por atrito vale:

32 Exercícios Exercícios 1 e 2 do livro texto