8ª aula - Sistemas pneumáticos (esquemas de circuitos)

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1 8ª aula - Sistemas pneumáticos (esquemas de circuitos)
Copyright 2000, Jorge Lagoa

2 Ciclos Pneumáticos Comando do cilindro de simples efeito A+ A- a1 a0 A
Existem dois fim de curso e uma válvula por cilindro A+ A- a1 a0 A Obs.: A válvula 3/2 comanda o cilindro de simples efeito. Copyright 2000, Jorge Lagoa

3 Comando do cilindro de duplo efeito
Existem dois fim de curso e uma válvula por cilindro A+ A- a1 a0 A Obs.: A válvula 5/2 comanda o cilindro de duplo efeito. Copyright 2000, Jorge Lagoa

4 Movimentação de um cilindro
em avanço em recolha avançado recolhido 1 Activação do fim de curso a1 a0 1 Obs.: O diagrama para o cilindro de simples efeito é igual Copyright 2000, Jorge Lagoa

5 Elementos lógicos AND - s=a.b Elemento lógico Soluções pneumáticas
activa passiva b a s a b s b a s Copyright 2000, Jorge Lagoa

6 Válvula activa é aquela que tiver energia própria.
passiva Válvula activa é aquela que tiver energia própria. Válvula passiva é aquela que sitiando-se em série, apenas recebe energia que passou através de outra válvula. Para que um elemento seja passivo tem de reunir duas condições: - estar associado a outro ou outros elementos; - não tomar parte noutra equação do conjunto. Copyright 2000, Jorge Lagoa

7 OR - s=a+b NOT - Elemento lógico Solução pneumática Solução pneumática
Obs.: este tipo de circuito está limitado pela possibilidade acesso ao escape das válvulas. Copyright 2000, Jorge Lagoa

8 Solução pneumática INIBIÇÃO - “EXCLUSIVE” AND -
Só existe sinal em s se a e b existirem em simultâneo. b a s b s a temporização Obs.: este tipo de circuito está limitado pela possibilidade acesso ao escape das válvulas. Copyright 2000, Jorge Lagoa

9 Circuitos fundamentais
Circuito manual Circuito semiautomático A a1 A Copyright 2000, Jorge Lagoa

10 Circuito automático A a1 a0 Para desenhar o esquema:
1 - desenhar os actuadores; 2 - desenhar as válvulas 5/2 e a alimentação dos actuadores; 3 - desenhar os sensores e a alimentação dos activos; 4 - desenhar as restantes válvulas; 5 - desenhar as ligações de acordo com as equações. A a1 a0 Copyright 2000, Jorge Lagoa

11 Ciclos Pneumáticos Ciclo quadrado A+/B+/A-/B- A+ B+ A- B- 2-a1b0
Variáveis de entrada: a0, a1, b0, b1 Variáveis de saída: A, B diagrama de sinais A+/B+/A-/B- A+ B+ A- B- 2-a1b0 1-a0b0 3-a1b1 4-a0b1 diagrama de setas Tabela de verdade Copyright 2000, Jorge Lagoa

12 Tabela de fases primitiva Tabela de fases condensada
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13 Ciclo triangular A+/B+/A-B- 1-a0b0 A+ 2-a1b0 B+ A- B- 3-a1b1
Variáveis de entrada: a0, a1, b0, b1 Variáveis de saída: A, B A+/B+/A-B- A+ B+ A- B- 1-a0b0 2-a1b0 3-a1b1 Copyright 2000, Jorge Lagoa

14 Copyright 2000, Jorge Lagoa

15 Ciclo L A+/A-/B+/B- A+ B+ A- B- 4-a0b1 2-a1b0 1-3-a0b0 4-a0b0m1 A+ B+
Variáveis de entrada: a0, a1, b0, b1 Variáveis de saída: A, B A+ B+ A- B- 4-a0b1 2-a1b0 1-3-a0b0 incompatibilidade 4-a0b0m1 A+ B+ A- B- 3-a1b0m1 2-a1b0m0 1-a0b0m0 5-a0b1m1 6-a0b1m0 M+ M- Copyright 2000, Jorge Lagoa

16 incompatibilidade incompatibilidade 08-08-2000
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17 Transitório da memória
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18 Copyright 2000, Jorge Lagoa

19 Bibliografia Folhas das Cadeiras de Automação Industrial:
Mestrado em Engenharia Mecânica - IST (1995/96) Rui Loureiro Licenciatura em Engenharia Mecânica - IST (1990) Caldas Pinto Método Sequencial para Automação Electropneumática Fundação Calouste Gulbenkian (Agosto 1983) José Novais Sistemas Pneumáticos ISEL /84 Fernando Fonseca Copyright 2000, Jorge Lagoa