7ª aula - Sistemas pneumáticos (válvulas e actuadores)

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1 7ª aula - Sistemas pneumáticos (válvulas e actuadores)
Copyright 2000, Jorge Lagoa

2 Válvulas direccionais
Quadrados indicam as posições Linhas indicam as vias Uma válvula é definida por dois números: nº de vias que possuem nº de posições que possuem Setas ligam vias numa dada posição Tampões indicam vias sem ligação As vias são indicadas apenas na posição de repouso. Copyright 2000, Jorge Lagoa

3 Símbolos Válvula 3/3 Válvula 2/2 Válvula 4/2 Válvula 4/3 Válvula 3/2
normalmente fechada Válvula 2/2 normalmente fechada Válvula 4/2 normalmente aberta Válvula 4/3 normalmente fechada Válvula 3/2 normalmente fechada Em carga ou descarga normalmente aberta Válvula 5/2 Copyright 2000, Jorge Lagoa

4 Pilotagem das válvulas
PILOTO - comando para mudança de posição RETORNO - voltar à posição de repouso Manual Botão Alavanca Pedal Eléctrica Electromagnético (relé) Pneumática Pneumática Rolete Mola Mecânico Copyright 2000, Jorge Lagoa

5 Válvula 3/2 - pilotagens Comando manual com retorno por mola
Comando por rolete com retorno por mola Escape Pressão Fim-de-curso Copyright 2000, Jorge Lagoa

6 Válvula 3/2 - pilotagens Comando eléctrico com retorno por mola
Comando pneumático com retorno por mola Copyright 2000, Jorge Lagoa

7 Válvula 4/2 e 5/2 - comando pneumático
Escape livre Escape dirigido memória Copyright 2000, Jorge Lagoa

8 Válvulas de bloqueio Válvula alternadora (or)
Válvula de simultaneidade (and) Copyright 2000, Jorge Lagoa

9 Válvulas de bloqueio Válvula de retenção ou não-retorno (not)
Válvula reguladora de fluxo unidireccional Válvula restritora Copyright 2000, Jorge Lagoa

10 Actuadores lineares: cilindros
Cilindro de simples efeito Cilindro de duplo efeito Copyright 2000, Jorge Lagoa

11 Cilindro de amortecimento
Cilindro de haste passante Cilindro sem haste Cilindro magnético Cilindro tandem Cilindro duplo de múltiplas posições Copyright 2000, Jorge Lagoa

12 Motores pneumáticos Motores de êmbolos radiais
Nos motores pneumáticos o processo de transformação da energia pneumática em energia mecânica desenvolve-se em sentido inverso ao dos compressores do ar. Motores de êmbolos radiais Geram binários muito elevados a baixa velocidade de rotação. Motores de êmbolos axiais São mais ligeiros permitindo velocidades muito elevadas. Motores de palhetas Geram altas velocidades com desenvolvimento de potências específicas. Motores de engrenagens Geram as maiores potências. Copyright 2000, Jorge Lagoa

13 Bibliografia Folhas das Cadeiras de Automação Industrial:
Mestrado em Engenharia Mecânica - IST (1995/96) Rui Loureiro Licenciatura em Engenharia Mecânica - IST (1990) Caldas Pinto Método Sequencial para Automação Electropneumática Fundação Calouste Gulbenkian (Agosto 1983) José Novais Sistemas Pneumáticos ISEL /84 Fernando Fonseca Copyright 2000, Jorge Lagoa