Engenharia e Gestão da Produção 04-08-2000Copyright 2000, Jorge Lagoa Robótica Ano lectivo 2000/2001.

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1 Engenharia e Gestão da Produção 04-08-2000Copyright 2000, Jorge Lagoa Robótica Ano lectivo 2000/2001

2 Engenharia e Gestão da Produção Robótica 04-08-2000Copyright 2000, Jorge Lagoa Regente:Prof. Pedro Medina Martins Docentes:Prof. Pedro Medina Martins Mestre Jorge Lagoa CORPO DOCENTE

3 Engenharia e Gestão da Produção Robótica 04-08-2000Copyright 2000, Jorge Lagoa Engenharia e Gestão da Produção Robótica n Mobile Robots Joseph Jones, Anita Flynn A. K. Peters - MIT n Introduction à la Cybernique. La Pensée Artificielle Librairie Gallimard Bibliografia básica

4 Engenharia e Gestão da Produção Robótica 04-08-2000Copyright 2000, Jorge Lagoa Engenharia e Gestão da Produção Robótica n Bibliografia da disciplina de Controladores Fuzzy n Método Sequencial para Automatização Electropneumática José Novais Serviço de Educação - Fundação Calouste Gulbenkian n Programação de autómatos - Método GRAFCET José Novais Serviço de Educação - Fundação Calouste Gulbenkian

5 Engenharia e Gestão da Produção Robótica 04-08-2000Copyright 2000, Jorge Lagoa n Applications industrielles du GRAFCET S. Thelliez, J. M. Toulotte Eyroles n Autómatas programables A. M. Badía Productica

6 Engenharia e Gestão da Produção Robótica 04-08-2000Copyright 2000, Jorge Lagoa Apresentação 1ª aula - Álgebra de Boole 2ª aula - Mapas de Karnaugh e diagramas lógicos 3ª aula - Problemas de lógica 4ª aula - Elementos lógicos e biestáveis 5ª aula - Actuadores 6ª aula - Sensores e transdutores Índice (práticas)

7 Engenharia e Gestão da Produção Robótica 04-08-2000Copyright 2000, Jorge Lagoa 7ª aula - Sistemas pneumáticos (válvulas e actuadores) 8ª aula - Sistemas pneumáticos (esquemas de circuitos) 9ª aula - Sistemas pneumáticos (diagramas de funcionamento) 10ª aula - GRAFCET (elementos de base) 11ª aula - GRAFCET (exemplos) 12ª aula - Autómatos programáveis