Robótica e Automação Robótica

Apresentação em tema: "Robótica e Automação Robótica"— Transcrição da apresentação:

1 Robótica e Automação Robótica
Engenharia Electrotécnica e Engenharia Industrial Robótica Engenharia Informática Copyright 2001, Jorge Lagoa

2 CORPO DOCENTE Regente: Prof. Pedro Medina Martins Docentes:
Teóricas: Mestre Jorge Lagoa Práticas: Eng. Raul Cunha Copyright 2001, Jorge Lagoa

3 Bibliografia básica Mobile Robots Joseph Jones, Anita Flynn
A. K. Peters - MIT Introduction à la Cybernique. La Pensée Artificielle Librairie Gallimard Copyright 2001, Jorge Lagoa

4 Método Sequencial para Automatização Electropneumática José Novais
Serviço de Educação - Fundação Calouste Gulbenkian Programação de autómatos - Método GRAFCET Copyright 2001, Jorge Lagoa

5 Applications industrielles du GRAFCET S. Thelliez, J. M. Toulotte
Eyroles Autómatas programables A. M. Badía Productica Copyright 2001, Jorge Lagoa

6 Índice (teóricas) Apresentação 1ª aula - Álgebra de Boole
2ª aula - Mapas de Karnaugh e diagramas lógicos 3ª aula - Problemas de lógica 4ª aula - Elementos lógicos e biestáveis 5ª aula - Actuadores 6ª aula - Sensores e transdutores Copyright 2001, Jorge Lagoa

7 7ª aula - Sistemas pneumáticos (válvulas e actuadores)
8ª aula - Sistemas pneumáticos (esquemas de circuitos) 9ª aula - Sistemas pneumáticos (diagramas de funcionamento) 10ª aula - GRAFCET (elementos de base) 11ª aula - GRAFCET (exemplos) 12ª aula - Autómatos programáveis Copyright 2001, Jorge Lagoa