Segmentação A simplificação da imagem é uma questão central na visão computacional, o que pode ser feito reduzindo-se as informações da imagem para regiões.

Apresentação em tema: "Segmentação A simplificação da imagem é uma questão central na visão computacional, o que pode ser feito reduzindo-se as informações da imagem para regiões."— Transcrição da apresentação:

1 Segmentação A simplificação da imagem é uma questão central na visão computacional, o que pode ser feito reduzindo-se as informações da imagem para regiões mais ou menos homogêneas. O resultado é uma “caricatura” da realidade onde somente a parte importante está presente, sendo que os detalhes desnecessários e ruídos são extraídos. Aplicações: Controle de qualidade Inspeção automatizada de peças em fábricas Visão robótica

2 Existem métodos simples para segmentar a imagem, como:
Threshold Filtros de Frequência Histograma etc. Mas esses métodos deixam restos de informações desnecessárias ou perdem informações. Threshold

3 Segmentação - Mumford Shah:
Este é um método mais preciso para a segmentação, baseado na equação funcional da energia de Mumford-Shah.

4 Ao lado temos uma sequência de imagens segmentadas pelo método Mumford-Shah. Na primeira imagem, cada ponto representa uma região. Na primeira segmentação, os pontos vizinhos foram agrupados numa mesma região segundo o critério de menor energia. O valor do nível de cinza dos pontos desta nova região é a média dos pontos agrupados.

5 Equação Funcional de Mumford-Shah:
Função g(x,y) - intensidade de luz - Domínio da imagem, geralmente um retângulo - Decomposição da imagem em “piece-wise” K - fronteira entre as regiões

6 g(x,y) - é suave dentro de cada região
g(x,y) - é descontínua no cruzamento com as bordas - comprimento dos arcos das bordas - função diferenciavél dentro de - aproximação de g(x,y)

7 - Mede se u é uma boa aproximação de g
- Variação mínima de u em cada região - Penaliza o comprimento das fronteiras

8 Energia Funcional Simplificada de Mumford-Shah
- Função constante - Média dos valores de g em cada região

9 Critério de Junção - Área da região Oi

10 Critério de Junção

11 Critério de Junção Variação de
Quando não for mais possível juntar nenhuma região, deve-se aumentar o valor de lambda Variação de Linear Exponencial

12 Imagem Original Lambda 1-800 Lambda Lambda

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