Necessidade de um Meio de Comunicação Concorrente

Apresentação em tema: "Necessidade de um Meio de Comunicação Concorrente"— Transcrição da apresentação:

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2 Necessidade de um Meio de Comunicação Concorrente
Controle Calibração Monitoramento/Debug VME Bus Alta Taxa de Dados Evitar Overhead Independência entre os barramentos

3 CAN(Controller Area Network) Bus
Estrutura de Rede Imunidade à Ruído NRZ Tratamento de Erros no hardware ISO-11898: Alta Velocidade(125 Kbps – 1Mbps) 1 Mbps, n<=30 Kbps, n<=120

4 CAN Interface Rafael Gama –

5 CAN Interface 2) MCU CAN 2.0B Disponibilidade PIC18 – 8 bits Custo
1) Transceiver ISO-88198 Disponibilidade Solução Microchip

6 Transceiver Hi Z n<=112
Um node sem alimentação ou em falha não pertuba o bus Proteção: curto-circuito, sobretensão, falha no aterramento, ESD, temperatura Controle Slew Rate, <RFI

7 Transceiver – Formas de Onda

8 Microcontrolador 8 bits CPU @ <= 40 MHz PLL 4x
64Kbytes Flash (Programa) 1Kbyte EEPROM SPI UART Sleep

9 Topologia SPI (Serial Peripheral Interface)

10 Programação do Firmware
1)Crate VME Bus 2)Standalone ICSP USB

11 Protótipo

12 Node 1: Interface CAN do Protótipo
1)CAN Transceiver 2)MCU 3)RS232 Transceiver

13 Node 2: Kvaser Leaf HS CAN 2.0B ISO-11898 Texas SN65HVD251
5Kbits/s – 1Mbit/s USB: 12 Mbits/s Precisão do Clock: 100ms Taxa de Mensagens: 8000 Mensagens/s

14 Protótipo: Fotos MCU (PIC18F2680) CAN Transceiver RS232 Transceiver
Ligação da Interface CAN – Protótipo no CAN bus RS232 do PC-AT CAN Interface – Protótipo Kvaser Leaf HS – USB<>CAN Interface PC-AT Cabo: 50 metros Ligação da Interface USB<>CAN no CAN bus

15 Protótipo: Software

16 Conclusão Interface CAN – Protótipo Referências Mensagens Tx:4159597
125 Kbps) Mensagens Tx: Mensagens Rx: Erros:0 Etapas Futuras Teste com dispositivos SPI Teste com vários nodes Referências PIC18F2680 Data sheet, DS39625C, Disponível em MCP2151 Data sheet, DS21667, Disponível em Controller Area Network (CAN) Basics, AN713, DS00713, Disponível em Interfacing High Speed ADCs via SPI User Manual, AN877, Disponível em Debugging Serial Buses in Embedded System Designs, 48W (WebID: 12641), Disponível em CAN Specification 2.0B, Disponível em Kvaser Leaf User Guide, Last Updated: Monday, 13 November 2006, Disponível em