Alunas: Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márci Alunas: Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márci a Professor Antônio.

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1 Alunas: Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márci Alunas: Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márci a Professor Antônio

2 Tópicos · O que são Sistemas Distribuídos? · Vantagens de Sistemas Distribuídos sobre sistemas Centralizados; · Desvantagens de Sistemas Distribuídos; · Mudança para um Ambiente Distribuído; · Sistemas Robóticos Distribuídos. Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia

3 “...Se uma ferramenta quando ordenada ou mesmo por sua própria vontade, pudesse fazer o seu trabalho... não seriam necessários aprendizes para os mestres, nem escravos para os seus senhores...” Aristóteles: 332 a.C Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia

4 Introdução Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia

5 Segundo os autores do livro Distributed Systems (Concepts and Design) Sistemas Distribuídos são definidos como uma coleção de computadores autônomos ligados por uma rede e com software projetado para produzir uma integração de recursos computacionais. (não é consenso) O que são Sistemas Distribuídos? Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia

6 O que são Sistemas Distribuídos? Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia

7 Vantagens de SD sobre SC (parte I) Economia – Os microprocessadores oferecem uma melhor relação preço/desempenho do que a oferecida pelos mainframes. Velocidade – Um sistema distribuído pode ter um poder de processamento maior que o de qualquer mainframe. Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia

8 Vantagens de SD sobre SC (parte II) Distribuição Inerente – Algumas aplicações envolvem máquinas separadas fisicamente. Confiabilidade Confiabilidade – Se uma máquina sair do ar, o sistema como um todo pode sobreviver. Crescimento Incremental – O poder computacional pode crescer em doses homeopáticas. Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia

9 Vantagens de SD sobre SC Capacidade de Processamento em paralelo Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia

10 Desvantagens de SD sobre SC Software – Até o presente momento não há muita disponibilidade para softwares distribuídos Ligação em Rede – A rede pode saturar - Colisões Segurança – Os dados secretos também são acessíveis facilmente Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia

11 Controle central Autonomia Nomeação global Nomeação federada (nome resolvido distribuidamente, por partes) Consistência global Consistência fraca Execução seqüencial Execução concorrente Vulnerabilidade Tolerância a falha Informação local Informação remota Localização fixa Migração Homogeneidade Heterogeneidade Mudanças para um Ambiente Distribuído Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia

12 Desempenho de Sistemas Distribuídos Uso de múltiplos recursos de processamento Onde realizar sintonia Onde realizar sintonia : – Algoritmos de aplicações Uso de concorrência – Plataforma de distribuição Gerência de threads – Sistema local Suporte de comunicação +Rede +aumento de velocidade Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia

13 Sistema Distribuído usando Redes de Petri de Alto Nível e Agentes Móveis Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia

14 ROBÓTICA DISTRIBUÍDA COOPERATIVA Enquanto todos os campos da robótica progrediram com base em rápidos avanços na computação e sistemas de informação, o campo da ROBÓTICA DISTRIBUÍDA e COOPERATIVA foi catalisada, em particular, pela nova tecnologia de comunicação. Sistemas Robóticos Distribuídos Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia

15 A implantação de vários robôs em ambientes complexos cria demandas por redes de sensores distribuídos de modo a proporcionar ações de informação e guia de decisões. O campo de redes de sensores distribuídos tem sido impulsionada pela capacidade de micro sistemas, fabricar com elevada funcionalidade, baixo consumo de energia e comunicações sem fio. Sistemas Robóticos Distribuídos Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia

16 Sistemas Robóticos Distribuídos Áreas de pesquisa, associadas com a Robótica Distribuída, têm um número de aplicações-chave, como: - Robótica Militar; - Robótica de Defesa; - Robótica Ambiental Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia

17 Sistemas Robóticos Distribuídos Cooperação entre Sistemas Robóticos Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia

18 - Robótica Militar Sistema GPS - Militar Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia

19 O campo da Robótica Ambiental está emergindo rapidamente como uma aplicação da Robótica Distribuída e exemplos importantes incluem o monitoramento das indústrias regionais e uso da terra, impactos em rios e a observação de regiões costeiras que são sujeitos a preocupações de segurança e defesa. - Robótica Ambiental Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia

20 - Robótica Ambiental Robô Ambiental Híbrido em região alagada coletando amostras de água com seu braço robótico. Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia

21 Fontes de pesquisa Web: Arquivos em pdf: - Controle de sistemas distribuídos - Robótica ambiental - Sistemas robóticos distribuídos;Vídeo: Sistemas distribuídos : YouTube