Máquina de Estados Uma máquina de estados finitos ou autômato finito é uma modelagem de um comportamento composto por estados, transições e ações Um estado.

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1 Máquina de Estados Uma máquina de estados finitos ou autômato finito é uma modelagem de um comportamento composto por estados, transições e ações Um estado armazena informações sobre o passado Uma transição indica uma mudança de estado e é descrita por uma condição que precisa ser realizada para que a transição ocorra Uma ação é a descrição de uma atividade que deve ser realizada em determinado momento

2 Máquina de Estados Uma máquina de estados é um sistema seqüencial
O número de estados são finitos As entrada e saídas são consideradas em instantes de tempo discretos que são definidos por pulsos de um sinal de sincronização chamado relógio (clock)

3 Representação de máquinas de estados 1. Tabela de Transição
Máquina de Estados Representação de máquinas de estados 1. Tabela de Transição EA – Estado Atual PE – Próximo Estado

4 Representação de máquinas de estados 1. Diagrama de Estados
Máquina de Estados Representação de máquinas de estados 1. Diagrama de Estados

5 Máquina de Estados Exemplo 1:

6 Máquina de Estados Exemplo 1:

7 Máquina de Estados Exemplo 2:
Considere um sistema seqüencial descrito abaixo: Entrada : x(t ) ∋ {a, b, c} Saída : z(t) ∋ {0, 1} Estado : s(t) ∋ {S0 , S1 , S2 , S3 } Estado Inicial: s(0) = S0 Funções : As funções de transição e de saída são: EA – Estado Atual PE – Próximo Estado TABELA DE TRANSIÇÃO ESTADOS

8 Máquina de Estados Representação de máquinas de estados
1. Diagrama de Estados da máquina do Exemplo 2 DIAGRAMA DE ESTADOS TABELA DE TRANSIÇÃO ESTADOS

9 Máquina de Estados As máquinas de estados são classificados de acordo com o tipo de função de saída, em dois tipos: Máquina de Mealy e Máquina de Moore A máquina de Mealy é um sistema seqüencial cuja saída no tempo t depende do estado e da entrada no tempo t, ou seja: z(t) = H(s(t), x(t)) A máquina de Moore é um sistema seqüencial cuja saída no tempo t depende somente do estado no tempo t, ou seja: z(t) = H(s(t))

10 Máquina de Estados Exemplo 1: Máquina de Mealy z(t) = H(s(t), x(t))

11 Máquina de Estados Máquina de Moore z(t) = H(s(t))
Representação de máquinas de estados 1. Diagrama de Estados da máquina do Exemplo 2 DIAGRAMA DE ESTADOS TABELA DE TRANSIÇÃO ESTADOS

12 Máquina de Estados Descrição de máquinas de estados usando VHDL
1. Os dois componentes do sistema seqüencial , ou seja, a função de transição de estado e a função de saída são descritas como processos (process) separados. 2. O primeiro processo descreve a função de transição de estado e é ativado sempre que há um evento no sinal de relógio (clock). 3. O segundo processo descreve a função de saída e é ativado sempre que há uma transição de estado ou um evento nos sinais de entrada

13 Exemplo 3 : Máquina de Estados
Descrição de máquinas de estados usando VHDL Exemplo 3 : Faça uma descrição VHDL da máquina de estados especificada pelo diagrama de estados abaixo: 1/0 Sinic 0/0 1/1 S1 S11 S110

14 Descrição VHDL – Exemplo 3
ARCHITECTURE comportamental OF detetor_de_padroes IS TYPE estados IS (Sinic, S1, S11, S110); -- tipo define os estados SIGNAL estado_atual: estados; sinal do tipo estados SIGNAL estado_anterior: estados; sinal do tipo estados BEGIN PROCESS (clk) IF RISING_EDGE (clk) THEN – mudança de estado CASE estado_atual IS WHEN Sinic => IF x = '0' THEN estado_atual <= Sinic; ELSE estado_atual <= S1; estado_anterior <= Sinic; END IF; WHEN S1 => IF x = '0' THEN estado_atual <= Sinic; estado_anterior <= S1; ELSE estado_atual <= S11; WHEN S11 => IF x = '0' THEN estado_atual <= S110; estado_anterior <= S11; WHEN S110 => IF x = '0' THEN estado_atual <= Sinic; estado_anterior <= S110; END CASE; END PROCESS; library IEEE; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.std_logic_unsigned.all; ENTITY detetor_de_padroes IS PORT ( x : IN STD_LOGIC; y : OUT STD_LOGIC; clk : IN STD_LOGIC ); END detetor_de_padroes; 1/0 Sinic 0/0 1/1 S1 S11 S110

15 Descrição VHDL – Exemplo 3
PROCESS (estado_atual, estado_anterior, x) -- processo responsável BEGIN pela função de saída CASE estado_atual IS WHEN Sinic => y <= '0'; WHEN S1 => IF estado_anterior = S110 THEN y <= '1'; ELSE y <= '0'; END IF; WHEN S11 => y <= '0'; WHEN S110 => y <= '0'; END CASE; END PROCESS; END comportamental; 1/0 Sinic 0/0 1/1 S1 S11 S110

16 Descrição VHDL – Exemplo 3
library IEEE; use ieee.std_logic_1164.all; PROCESS (estado_atual, estado_anterior, x) -- processo responsável use ieee.std_logic_unsigned.all; BEGIN pela função de saída ENTITY detetor_de_padroes IS CASE estado_atual IS PORT WHEN Sinic => y <= '0'; ( x : IN STD_LOGIC; WHEN S1 => IF estado_anterior = S110 THEN y <= '1'; y : OUT STD_LOGIC; ELSE y <= '0'; clk : IN STD_LOGIC END IF; ); WHEN S11 => y <= '0'; END detetor_de_padroes; WHEN S110 => y <= '0'; ARCHITECTURE comportamental OF detetor_de_padroes IS END CASE; TYPE estados IS (Sinic, S1, S11, S110); -- tipo define os estados END PROCESS; SIGNAL estado_atual: estados; sinal do tipo estados END comportamental; SIGNAL estado_anterior: estados; sinal do tipo estados BEGIN PROCESS (clk) IF RISING_EDGE (clk) THEN – processo responsável pela mudança de estado CASE estado_atual IS WHEN Sinic => IF x = '0' THEN estado_atual <= Sinic; ELSE estado_atual <= S1; estado_anterior <= Sinic; END IF; WHEN S1 => IF x = '0' THEN estado_atual <= Sinic; estado_anterior <= S1; ELSE estado_atual <= S11; WHEN S11 => IF x = '0' THEN estado_atual <= S110; estado_anterior <= S11; WHEN S110 => IF x = '0' THEN estado_atual <= Sinic; estado_anterior <= S110; END CASE; END PROCESS; MÁQUINA DE MEALY 1/0 Sinic 0/0 1/1 S1 S11 S110

17 Descrição VHDL – Exemplo 3
1/0 Sinic 0/0 1/1 S1 S11 S110

18 Descrição VHDL – Exemplo 3
1/0 Sinic 0/0 1/1 S1 S11 S110 PADRÃO