Correlação de Imagens FUNÇÃO 0,0 C L

Correlação baseada em feições Correlação de Imagens Problema Como selecionar candidatos à correlação? Como determinar a eficiência da correlação? Variações de escala... Principais técnicas de correlação Baseada em área Baseada em feições Correlação baseada em feições

Correlação baseada em feições Correlação de Imagens Correlação baseada em feições Atributos Medida de similaridade Algoritmo: Dados de entrada Imagem esquerda e direita; Feições extraídas e seus respectivos atributos; A região de pesquisa na imagem da esquerda R(e) associada com a feição na imagem da direita; Cálculos: Para cada feição na imagem da esquerda Calcular a similaridade entre a feição i e cada feição extraída e contida em R(d) Selecionar a feição na imagem da direita que maximiza a medida S (similaridade) Determinar outliers

Correlação baseada em feições Correlação de Imagens Correlação baseada em feições Vantagens: Bastante eficiente em imagens texturizadas; Mais rápido que os métodos baseados em área; Fornece alta densidade de pontos; Relativamente insensível às mudanças de iluminação. Desvantagens: Determinação da correspondência é mais complexa; Sensível a ruídos na imagem. SIFT (Scale Invariant Feature Transform)

Correlação baseada em área Correlação de Imagens Correlação baseada em área Princípio Para cada pixel na imagem referência (template) encontrar a melhor correlação na imagem de pesquisa. Configuração canônica Imagens planas e paralelas – eixos ópticos paralelos Problema ruído do sinal; comportamento dos dispositivos eletrônicos; conversão analógico/digital; oclusões; perspectiva; reflexão especular da luz; variação de iluminação devido a mudança de perspectiva etc

Correlação baseada em área Correlação de Imagens Correlação baseada em área d=D d=0 Move an identical window along the epipolar line In the other image looking for the best match Janela de referência Janela de pesquisa

Correlação baseada em área Correlação de Imagens Correlação baseada em área Funções para medida de correlação Função erro Função erro quadrático Função correlação cruzada

Correlação baseada em área Correlação de Imagens Correlação baseada em área Funções para medida de correlação Função covariânica cruzada Função coeficiente de correlação

Diferenças radiométricas e geométricas Correlação de Imagens Diferenças radiométricas e geométricas Transformações matemáticas