Robótica Industrial (ENE109) Apresentação do Curso Prof. André Marcato PPEE – Sala 206 andre.marcato@ufjf.edu.br www.ufjf.br/andre_marcato Turma A Quinta-Feira (17 às 19 horas) Sexta-Feira (17 às 19 horas)
Referência Principal
Referência Adicionais
Referências Adicionais
Ementa Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Cinemática Cap. 3 – Cinemática Diferencial e Estática Cap. 4 – Atuadores e Sensores Cap. 5 – Arquitetura de Controle Cap. 6 – Dinâmica Seminários Trabalho Prático
Programação do Curso Quinta Sexta Quinta Sexta 18 19 03 03 Março 25 26 10 11 Junho 01 02 17 18 08 09 24 25 15 16 01 02 Abril 22 23 Julho 08 09 29 30 15 16 06 07 13 14 Maio 20 21 Aula PROVA 27 28 Sem. LEGENDA Feriado Itajubá ICRA2010
Sistema de Avaliação NOTA1 NOTA2 NOTA3 NOTA4 NOTA5 TVC (10 ptos) Seminário (5 ptos) + Conceito (5 ptos) NOTA5 Trabalho Prático (10 ptos0
Sugestão de Seminários Sistemas de visão Simuladores Atuadores e Sensores Programação de robôs industriais
Trabalho Prático Implementação de um manipulador industrial Implementação de um Efetuador Ambiente de Simulação em Matlab Olimpíadas de Robôs Pioneer (MobileRobots)