Projeto Engenharia Telecomunicações Prof. Gale 2º Semestre de 2006

Projeto Robô Catador Webcam Cesto de Lixo Espaço Pré- Definido Catador de objetos

Projeto Robô Catador (Com objeto) Webcam Cesto de Lixo Espaço Pré- Definido Catador de objetos

Especificações Webcam: Webcam: deve ser colocada no centro do campo de visualização deve ser colocada no centro do campo de visualização Deve ser ligada a “USB” do micro responsável por obter a imagem Deve ser ligada a “USB” do micro responsável por obter a imagem Quando a imagem modificada, verifica que posição x,y está o objeto Quando a imagem modificada, verifica que posição x,y está o objeto O micro responsável envia as coordenadas x,y para o supervisório O micro responsável envia as coordenadas x,y para o supervisório

Especificações O supervisório recebe as informações enviadas e transmite para o robô a posição exata que se encontra o objeto O supervisório recebe as informações enviadas e transmite para o robô a posição exata que se encontra o objeto O percurso do robô deve ser especificado na tela antes de executado O percurso do robô deve ser especificado na tela antes de executado O robô possui funções automáticas e manuais, e de preferência para pegar o objeto que seja automático. O robô possui funções automáticas e manuais, e de preferência para pegar o objeto que seja automático.

O que deverá conter o programa: Menu utilizando o MDI-FORM (senha para entrar) Menu utilizando o MDI-FORM (senha para entrar) Controle manual do robo Controle manual do robo Anda para frente / trás Anda para frente / trás Anda para esquerda / direita Anda para esquerda / direita Parar Parar Gravar os passos em um arquivo para que possa ser refeito automaticamente Gravar os passos em um arquivo para que possa ser refeito automaticamente Controle Automático Controle Automático Pesquisar no arquivo se já existe algum caminho pré-definido Pesquisar no arquivo se já existe algum caminho pré-definido Buscar a peça Buscar a peça Voltar ao estado inicial Voltar ao estado inicial

Continuação.... Internet Internet Configuração das portas de comunicação Configuração das portas de comunicação Porta Porta Endereço IP da máquina que conterá a câmera Endereço IP da máquina que conterá a câmera Movimentos com a garra Movimentos com a garra Apanhar / Soltar Apanhar / Soltar Baixar / Subir Baixar / Subir Gráfico Gráfico Tempo de execução de “n” tarefas Tempo de execução de “n” tarefas Ajuda ao Usuário Ajuda ao Usuário Tela de Splash Screen Tela de Splash Screen

Informações Gerais Como entregar: Como entregar: Modelo para colocação no Site Utilizar letra tamanho 12, times new roman, espaçamento 1,5 Conteúdo : Alunos e Série Tema Levantamento da Viabilidade Econômica (Estimativa de Custos) Descritivo Funcional Esboço da maquete Dificuldades encontradas / Soluções utilizadas Bibliografia

Informações Gerais Grupos com “X” alunos Grupos com “X” alunos Data de Entrega: Data de Entrega: Site: Site: