Aula 7.Registrar Imagem CBERS HRC com Imagem CBERS CCD Importar bandas 2, 3 e 4 da imagem CBERS CCD Definir o mapeamento da imagem HRC com CCD utilizando pontos de controle Copiar a imagem HRC para um novo plano de informação, remapeando com a transformação definida pelos pontos de controle

Imagens CBERS com correção geométrica de sistema As imagens CBERS selecionadas através do catálogo de imagens do INPE ( têm correção geométrica de sistema e estão, portanto, sujeitas às incertezas oriundas dos dados de efemérides e de atitude usados no processo de correção geométrica. Como as imagens do CBERS estão sendo distribuídas gratuitamente à comunidade de usuários brasileiros, é oportuno enfatizar o estado atual da qualidade geométrica dessas imagens e descrever a melhor maneira de tratá-las através do módulo de registro do SPRING com o objetivo de eliminar o erro de posicionamento e refinar o erro interno. A exatidão de posicionamento define quanto uma imagem com correção de sistema está fora de sua posição geográfica correta. As imagens CBERS podem apresentar erros de posicionamento de até 10 km. Dados de efemérides imprecisos e aproximações na integração dos dados de atitude feita à bordo do satélite são os principais responsáveis pelo erro de posicionamento das imagens com correção de sistema. O registro das imagens elimina o erro de posicionamento. Convém lembrar que o registro seria necessário mesmo que o erro de posicionamento fosse de algumas centenas de metros.

A exatidão interna estabelece a possibilidade de integração de uma imagem com correção de sistema a mapas e a outros dados georreferenciados. Em outras palavras, o erro interno é o erro residual, aquele que não se consegue eliminar totalmente, quando se tenta sobrepor uma imagem a um mapa, ou seja, um erro interno pequeno significa uma boa sobreposição. O erro interno é de cerca de 90 m (4.5 pixels) para as imagens CCD, 250 m (3.125 pixels) para as imagens IRMSS e 700 m (2.7 pixels) para as imagens WFI. Como conseqüência, se a opção correção de sistema estiver ativa, esses valores de erro interno permanecem na imagem registrada. Por outro lado, testes realizados no INPE mostram que o registro das imagens através de uma transformação de afinidade (polinômio de 1 o grau) permite o refinamento do erro interno, que cai para cerca de 24 m (1.2 pixel) para as imagens CCD, 112 m (1.4 pixel) para as imagens IRMSS e 416 m (1.6 pixel) para as imagens WFI. Portanto, se o registro for feito com o botão correção de sistema desativado e houver mais de 3 pontos de controle para o uso de um polinômio de 1 o grau, consegue-se um bom resultado. Por isso, sugere-se, como regra geral para as imagens CBERS, que o Registro e a Importação de Imagens sejam feitos com o botão correção de sistema desativado.

Inicializar a Importação de Imagem TIFF Selecionar menu Arquivo, item Importar, sub-item Importar Dados Vetoriais e Matriciais

Importar as Imagens CBERS CCD Selecionar os arquivos CBERS_2B_CCD..._BAND2.tif CBERS_2B_CCD..._BAND3.tif CBERS_2B_CCD..._BAND4.tif Abrir os arquivos Selecionar Arquivo Definir tipo de arquivo TIFF/GEOTIFF Selecionar diretório C:\Dados\CBERS\CCD\157_118

Definir as Opções de Saída Para as 3 Bandas Selecionar a aba Saída Clicar em Executar para importar Clicar em OK

Renomear o Plano de Informação da Banda 2 CBERS_2B_CCD1XS_ _157_118_L2_BAND2 para CCD_ _157_118_BAND2 Clicar com o botão direito sobre o PI CBERS_..._BAND2 Selecionar opção Renomear Digitar CCD_ _157_118_BAND 2 Clicar em OK

Renomear o Plano de Informação da Banda 3 CBERS_2B_CCD1XS_ _157_118_L2_BAND3 para CCD_ _157_118_BAND3 Clicar com o botão direito sobre o PI CBERS_..._BAND3 Selecionar opção Renomear Digitar CCD_ _157_118_BAND3 Clicar em OK

Renomear o Plano de Informação da Banda 4 CBERS_2B_CCD1XS_ _157_118_L2_BAND4 para CCD_ _157_118_BAND4 Clicar com o botão direito sobre o PI CBERS_..._BAND4 Selecionar opção Renomear Digitar CCD_ _157_118_BAND4 Clicar em OK

Visualizar Bandas CCD em Composição Colorida B2-B, B3-R, B4-G Ativar o PI CBERS_..._BAND2 Selecionar cor azul (B) Ativar o PI CBERS_..._BAND3 Selecionar cor vermelho (R) Ativar o PI CBERS_..._BAND4 Selecionar cor verde (G)

Inicializar a Interface de Registro

Registrar Plano de Informação HRC Selecionar opção Plano de Informação Selecionar Plano de Informação HRC_2008_157_118_B1 Clicar em Executar Clicar em Fechar

Observe a Imagem HRC na Tela Auxiliar

Criar Pontos de Controle Selecionar aquisição de pontos na Tela Digitar o nome do ponto de controle P1 Clicar em Criar o ponto de controle Clicar em OK Selecionar cursor de zoom

Ampliar Próximo ao Aeroporto Clicar no canto superior esquerdo Clicar no canto inferior direito

Definir Ponto de Controle P1 Clicar no centro da estrutura circular

Ponto de Controle P1 Definido

Definir P1 na Tela Auxiliar Clicar no centro da marca Manter botão do mouse clicado e arrastar para próximo ao aeroporto Soltar o botão do mouse

Ampliar Para Localizar P1 Clicar no Cursor de Zoom Clicar no canto superior esquerdo Clicar no canto inferior direito

Mover Cursor para Posição do Ponto de Controle Clicar no centro da marca Manter botão do mouse clicado e arrastar para o centro da estrutura circular Soltar o botão do mouse

Recompor na Tela Principal e Auxiliar

Criar Outros Pontos de Controle Digitar o nome do ponto de controle P2 Clicar em Criar o ponto de controle Clicar sobre ponto de controle na imagem CCD Mover o ponto de controle na tela Auxiliar

Sugestões de Pontos de Controle

Localização dos Pontos Sugeridos

Selecionar Todos Pontos de Controle

Salvar Equação de Mapeamento em Arquivo Salvar no diretório: C:\CursoSpring Nome do Arquivo: HRC_To_CCD Salvar

Encerrar Registro

Criar Plano de Informação HRC_ _157_118 Ativar PI HRC_ _157_118_B1 Editar Plano de Informação Definir Nome HRC_ _157_118 Criar

Remapear PI HRC Ativar PI HRC_ _157_118 Ativar a ferramenta Mosai co Selecionar PI HRC_ _157_118_B1 Selecionar Ajustes Executar o remapeamento

Selecionar Arquivo com Pontos de Controle Selecionar Diretório C:\CursoSpring Selecionar Arquivo HRC_To_CCD.pro Abrir Fechar Interface Mosaico

Visualizar PI Mosaicado HRC_ _157_118

Verificar Qualidade do Registro Selecionar Tela 2 Visualizar PIs CCD em Composição 2B, 3R, 4G na tela 2

Usar Acoplar Telas

Definir Área Acoplada Selecionar Tela Principal Selecionar Cursor Área Clique no canto superior esquerdo Clique no canto inferior direito

Clique Dentro da Área Marcada

Desabilitar a Função Acoplar Telas

Fusão de Imagem HRC com Composição de Cores de Imagens CCD Realçar contraste de imagem HRC Realçar contraste da imagens CCD Transformar composição colorida com imagens CCD de RGB para IHS Transformar a composição IHS para RGB com I sendo a imagem HRC

Realçar Contraste da HRC para Fusão Visualizar PI HRC_ _157_ 118 em monocromático (M) Editar PI HRC_ _157_ 118 Alterar Valor Dummy para 0 Alterar Máximo para 255 Alterar Mínimo para 1 Clicar Alterar

Inicializar Contraste da HRC Clicar menu Imagem, opção Contraste

Definir Início da Curva de Contraste Clicar com botão esquerdo do mouse no início do histograma Clicar com botão direito do mouse no início do histograma

Aplicar a Curva de Contraste Clicar no botão Aplicar

Salvar HRC Contrastada Como Novo PI Digitar o nome do novo PI HRC_ _157_118_Cont Clicar em Salvar Clicar em Fechar Clicar em Não manter o contraste aplicado

Realçar Contraste da CCD para Fusão Visualizar PI CCD_ _157_11 8_BAND2 em Azul (B) Visualizar PI CCD_ _157_118_ BAND3 em Vermelho (R) Visualizar PI CCD_ _157_118_ BAND4 em Verde (G)

Inicializar Ferramenta de Contraste Selecionar menu Imagem, item Contraste

Aplicar Contraste no Canal Vermelho Definir início com botão esquerdo Definir final com botão direito Aplicar o contraste

Salvar Canal Vermelho Contrastado Como Novo PI Digitar o nome do novo PI CCD_ _157_118_3_Cont Selecionar Banda Clicar em Salvar

Aplicar Contraste no Canal Verde Selecionar canal Verde Definir início e final com botão esquerdo e direito Aplicar o contraste

Salvar Canal Verde Contrastado Como Novo PI Digitar o nome do novo PI CCD_ _157_118_4_Cont Selecionar Banda Clicar em Salvar

Aplicar Contraste no Canal Azul Selecionar canal Azul Definir início e final com botão esquerdo e direito Aplicar o contraste

Salvar Canal Azul Contrastado Como Novo PI Digitar o nome do novo PI CCD_ _157_118_2_Cont Selecionar Banda Clicar em Salvar Clicar em Fechar Clicar em Não manter o contraste aplicado

Visualizar PIs CCD Contrastados Visualizar PI CCD_ _157_118_ 3_Cont em Vermelho (R) Visualizar PI CCD_ _157_118_ 4_Cont em Verde (G) Visualizar PI CCD_ _157_11 8_2_Cont em Azul (B)

Inicializar Transformação RGB->IHS Selecionar menu Imagem, item Trans. IHS RGB

Definir PI Associado ao Componente Vermelho Selecionar transformação RGB->IHS Selecionar PI Vermelho (R) Selecionar PI CCD_ _157_1 18_3_Cont Clicar em Executar associação

Definir PI Associado ao Componente Verde Selecionar PI Verde (G) Selecionar PI CCD_ _157 _118_4_Cont Clicar em Executar associação

Definir PI Associado ao Componente Azul Selecionar PI Azul (B) Selecionar PI CCD_ _157_1 18_2_Cont Clicar em Executar associação

Executar Transformação RGB->IHS Definir nomes dos PIs de saída CCD_ _3R4G2B Selecionar tamanho do pixel de saída igual ao do canal vermelho (R) Clicar em Executar

Inicializar Transformação IHS->RGB Selecionar menu Imagem, item Trans. IHS RGB

Definir PI Associado ao Componente Intensidade Selecionar transformação IHS->RGB Selecionar PI Intensidade (I) Selecionar PI HRC_ _157_ 118_Cont Clicar em Executar associação

Definir PI Associado ao Componente Matiz Selecionar PI Matiz (H) Selecionar PI CCD_ _3R4G 2B_H Clicar em Executar associação

Definir PI Associado ao Componente Saturação Selecionar PI Saturação (S) Selecionar PI CCD_ _3R4G 2B_S Clicar em Executar associação

Executar Transformação IHS->RGB Definir nome dos PIs de saída HRC_CCD_ _3R4G2B Selecionar tamanho do pixel de saída igual ao do canal intensidade (I) Clicar em Executar

Visualizar Imagem Fusionada