Filo Equinodermas Folhetos embrionários: triploblásticos. Celoma: celomados. Simetria: Radial (adulto), larva é bilateral. Hábitat: marinho. Digestão: tubo completo (Lanterna de Aristóteles).
Respiração: branquial. Excreção: por difusão e com o auxílio do sistema ambulacral. Circulação: não possuem sangue, o único líquido circulante é a água no sistema ambulacral. Sistema Nervoso: anel esofágico ramificado. Reprodução: dióicos, sem dimorfismo sexual, com fecundação externa. Outras características: endoesqueleto calcário, sistema ambulacral (locomoção).
Classes Asteróidea: estrela-do-mar. Articula o esqueleto.
Ophiuróidea: estrela-serpente. Placas móveis articuladas, sem ânus.
Crinóidea: lírio-do-mar. Braços com pínulas.
Holuthuróidea: pepino-do-mar.
Echinóidea: ouriço-do-mar Echinóidea: ouriço-do-mar. Esqueleto não articulado com espinhos articulados.