Processamento de Imagens Digitais na Agricultura de Precisão Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro T.E.C.S.: Agricultura de Precisão - CPGA-CS Processamento de Imagens Digitais na Agricultura de Precisão Prof. Carlos Alberto Alves Varella – varella@ufrrj.br Prof. Marcos Bacis Ceddia – ceddia@ufrrj.br Novembro/2005

Processamento Objetivos Retirada de ruídos Melhoria da qualidade da imagem Segmentação do objeto de interesse Planta = 1 Solo = 0

Análise Objetivos Retirada da informação desejada Técnicas de Inteligência Artificial Classificação de objetos na imagem

Transformação de dados em informações Análise Transformação de dados em informações DADOS=Atributos ESTATÍSTICOS REDES NEURAIS MODELOS Características Informação Fuzzy

Sinal para atuadores Smart Sprayer UI

Exemplos de Aplicação da Visão Artificial na Agricultura Seleção e classificação de produtos agrícolas (principalmente frutas) Comportamento animal Robotização da colheita Posicionamento de implementos agrícolas Direção automática Identificação de estresse nutricional, doenças, pragas, plantas invasoras.

Comportamento animal Frio Confortável Muito quente

Direção automática Projeto UI – “Autonomous Vehicle”

Direção automática Está dentro da filosofia de agricultura de precisão, apesar de não está diretamente relacionado com a variabilidade espacial e temporal Pode aumentar a precisão na utilização de insumos agrícolas

Aplicação de Líquidos Projeto UI – “Smart sprayer”

Estresse Nutricional de N CÂMERA DIGITAL Validação do Modelo Estádio V9 150 y = 0,9944x - 5,4 100 R2 = 0,97 N Predito 50 50 100 150 -50 N Aplicado no solo

Identificação de plantas invasoras IMAGEM BINÁRIA: Classificada IMAGEM COLORIDA: Falso RGB

(Spodoptera frugiperda) Classificação pelo programa: Lagarta do Cartucho (Spodoptera frugiperda) Classificação pelo programa: ATACADA

Lagarta Elasmo (Elasmopalpus lignosellus) Classificação utilizando redes neuroniais artificiais: folha atacada folha não atacada

Sensoriamento Remoto Mapa de Plantas daninhas

Georreferenciamento

Verdade de campo Mapeamento das reboleiras de plantas daninhas com GPS

Mapa de Prescrição

Estimativa de Produtividade IMAGEM AÉREA -SR Área 1 Área 2 Área 3

Mapa de Produtividade ÁREA 2 NÃO APRESENTOU DEPENDÊNCIA ESPACIAL ALTA MÉDIA BAIXA ÁREA 2 NÃO APRESENTOU DEPENDÊNCIA ESPACIAL

Imagem na UFRRJ Agricultura de Precisão Solos Sensoriamento Remoto Processamento de Imagens Digitais Solos Fototecnia Engenharia Agrícola Fitopatologia Engenharia Florestal Alimentos