FCT/UNESP DGPS EM REDE: DESENVOLVIMENTO E IMPLANTAÇÃO VIA INTERNET NO ESTADO DE SÃO PAULO Luiz Fernando Antonio Dalbelo João Francisco Galera Monico Daniele Barroca Marra Alves Milton Hirokazu Shimabukuro

Introdução O DGPS é uma técnica muito utilizada nos últimos anos (navegação, levantamentos, atividades de engenharia, locação, agricultura de precisão, etc). No DGPS os dados podem ser processados em tempo real bem como após a coleta de dados (pós-processamento), Esse tipo de posicionamento pode ser realizado utilizando como observáveis as pseudodistâncias ou as pseudodistâncias filtradas pela portadora. Devido a decorrelação espacial dos erros, a distância entre a estação de referência e o usuário é limitada, dependendo principalmente das condições da ionosfera.

Introdução A implementação do DGPS em rede visa sanar o problema da decorrelação espacial dos erros envolvidos no DGPS. No Brasil encontra-se disponível redes de empresas privadas e a RBMC que está em fase de modernização. Atualmente já está em funcionamento a Rede Ativa do Oeste do Estado de São Paulo que será utilizada para realizar o DGPS em rede.

Objetivos O objetivo principal deste projeto é implementar e disponibilizar efetivamente à comunidade usuária e/ou científica do Estado de São Paulo, correções DGPS em rede via Internet em tempo real. Além disso, pretende-se avaliar a qualidade do posicionamento obtido com o método em tempo real verificando a integridade do sistema. O desenvolvimento deste projeto poderá contribuir ainda com os levantamentos de imóveis rurais. Viabilizando levantamentos rápidos e com razoável acurácia. Finalizando, o desenvolvimento dessa pesquisa tem o objetivo contribuir de forma significativa com o desenvolvimento científico e tecnológico nacional, visto que o DGPS tem sido utilizado em inúmeras aplicações e apenas softwares comerciais de alto custo estão disponíveis para esse tipo de posicionamento.

Conceito Básico do DGPS Correções para as pseudodistâncias: Link de Comunicação Estação Base Estação Móvel

DGPS Correção diferencial: Onde: e Latência: Correção da pseudodistância na época tk: Pseudodistância na época tk corrigida:

DGPS em Rede Computador Central

Interpolação das correções Considerando (i) como a correção DGPS para um determinado ponto de uma superfície pode-se escrever a seguinte equação: Onde X, Y e Z são as coordenadas cartesianas das estações de referência da rede GPS e é a correção diferencial da estação para um determinado satélite i.

Link de comunicação via Internet DGPS em Rede Link de comunicação via Internet Link Unidirecional Link Bidirecional Computador Central

Comunicação via Internet É crescente o uso da comunicação via internet em aplicações GNSS. Uso da internet para transferência de dados como: IGS, RBMC e da rede implantada. Substituição dos links de rádio para a realização do RTK e DGPS. Receptores GPS têm a capacidade de serem conectados diretamente à rede de computadores.

Comunicação via Internet A transmissão e as operações realizadas com dados através da Internet são baseadas na padronização através de protocolos. Os padrões de Internet em geral são desenvolvidos pela IETF (Internet Engineering Task Force – Força de Trabalho de Engenharia de Internet). TCP (Transmission Control Protocol – Protocolo de Controle de Transmissão). IP (Internet Protocol – Protocolo de Internet). HTTP (HyperText Transfer Protocol – Protocolo de Transferência de Hipertexto). SMTP (Simple Mail Transfer Protocol – Protocolo de Simples Transferência de Correio).

Comunicação via Internet Os protocolos básicos da internet são alocados em camadas distintas. A divisão dos protocolos de internet em camadas provê uma modularidade de cada camada fazendo com que fique muito mais fácil modificar a implementação do serviço de cada nível. Aplicação HTTP, FTP, SMTP ... Transporte TCP e UDP Rede IP Enlace de dados Roteadores Física Equipamentos (hardwares)

NTRIP http://igs.bkg.bund.de/index_ntrip.htm NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol), O NTRIP foi desenvolvido no projeto EUREF pelo BKG (Bundesamt für Kartographie und Geodäsie), http://igs.bkg.bund.de/index_ntrip.htm

NTRIP NtripClient 1 NtripClient N Administrador HTTP NtripCaster Trans, HTTP Administrador HTTP NtripCaster Trans, HTTP NtripServer 1 NtripServer N Estação Base 1 Estação Base N

NtripClient

NTRIP NTRIP SERVER NTRIP CLIENT

Fim da apresentação Obrigado