MAYA – ROBÔ TRANSPORTADOR Resultados e Discussões

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1 MAYA – ROBÔ TRANSPORTADOR Resultados e Discussões
DE OBJETOS Desenvolvedora de Software e Interface: Amanda Fernandes Ferreira¹*, Desenvolvedora de Hardware: Ana Luiza de Sousa Bortolaia²*, Gerente de projeto e informação: Milena Pereira Parreira³*, Desenvolvedor de Software e Interface: Yago Sanderson Alves Versiani4*. Orientadores: Paulo Raimundo Pinto5, Sílvia Grasiella Moreira Almeida6. Introdução Resultados e Discussões O MAYA consiste em um robô capaz de transportar objetos seguindo os comandos de um usuário remoto. Este usuário, através de um aplicativo e/ou site terá acesso à transmissão da imagem captada pelo robô em tempo real e assim poderá determinar as próximas ações do robô, como a direção em que deve seguir e o acionamento da garra. A comunicação será realizada através de um módulo Ethernet Wi-fi sem fio instalado no protótipo. O robô tem por função otimizar o tempo gasto para o transporte de objetos em diversos ambientes, reduzindo o trabalho humano. Ele poderá ser aplicado em vários setores, como em correios, indústrias, logística e até mesmo em ambientes residenciais, sendo implementado no modo manual. Até o presente momento, foram adquiridos quase todos os materiais, com exceção da garra. Isso possibilitou que testássemos os componentes antes de serem instalados no protótipo: o sensor ultrassônico, o servo motor e os motores DC. Ainda, a programação do robô no ambiente de desenvolvimento integrado (IDE) do Arduino já foi concluída e devidamente enviada para a placa do Arduino Uno. As telas do aplicativo responsável pelo controle também já estão concluídas, faltando apenas a comunicação via Wi-fi com o protótipo. Além disso, o projeto já possui uma página na internet, onde é possível conhecer o mesmo. Materiais e Métodos Para montagem do projeto utiliza-se um protótipo disponibilizado pelo professor orientador Paulo Pinto. O protótipo é um carro de pequeno porte originalmente projetado como seguidor de linha. Além dos sensores ópticos, estão presentes dois motores DC, cujos eixos são conectados a uma roda; um servo motor; um sensor mecânico de distância na parte da frente; e uma roda na parte traseira, não estando conectada a nenhum motor. A placa do protótipo já contém um componente de Ponte H, que será utilizado para realizar a reversão da polarização dos motores, possibilitando movimentos para frente e trás. Para que este atendesse ao presente projeto foi acrescentado uma garra; um sensor ultrassônico; uma câmera; uma bateria e a placa Arduino UNO, composta por um micro controlador responsável pela assimilação e controle das portas lógicas, sendo considerado o “cérebro” do robô. Figura 3. Tela inicial do site, acesso em: projetorobomaya.wixsite.com/maya Figura 2. Tela inicial do aplicativo Conclusões O projeto MAYA se encontra em desenvolvimento, faltando a implementação da garra e a comunicação da câmera com o aplicativo, bem como a comunicação do Arduino com a rede Ethernet. Acredita-se que será possível entregar o protótipo finalizado dentro do prazo pré-estabelecido. Agradecimentos Os autores agradecem aos professores da área da Automação Industrial, em especial aos orientadores Paulo Raimundo Pinto, Sílvia Grasiella Moreira Almeida; e ao Instituto Federal de Minas Gerais – Campus Ouro Preto por proporcionar a oportunidade da realização deste projeto. Figura 1 – Estado atual do protótipo. 1. Aluno do curso técnico em Automação Industrial, 3o. ano integrado, IFMG-OP – MG, 2. Aluno do curso técnico em Automação Industrial, 3o. ano integrado, IFMG-OP – MG, 3. Aluno do curso técnico em Automação Industrial, 3o. ano integrado, IFMG-OP – MG, 4. Aluno do curso técnico em Automação Industrial, 3o. ano integrado, IFMG-OP – MG, 5. Orientador, Engenheiro Eletricista, D. Sc, IFMG – OP MG, 6. Orientador, Engenheiro Eletricista, M. Sc, IFMG – OP MG,