Correlação de Imagens FUNÇÃO 0,0 C L.

Apresentação em tema: "Correlação de Imagens FUNÇÃO 0,0 C L."— Transcrição da apresentação:

1 Correlação de Imagens FUNÇÃO 0,0 C L

2 Correlação baseada em feições
Correlação de Imagens Problema Como selecionar candidatos à correlação? Como determinar a eficiência da correlação? Variações de escala... Principais técnicas de correlação Baseada em área Baseada em feições Correlação baseada em feições

3 Correlação baseada em feições
Correlação de Imagens Correlação baseada em feições Atributos Medida de similaridade Algoritmo: Dados de entrada Imagem esquerda e direita; Feições extraídas e seus respectivos atributos; A região de pesquisa na imagem da esquerda R(e) associada com a feição na imagem da direita; Cálculos: Para cada feição na imagem da esquerda Calcular a similaridade entre a feição i e cada feição extraída e contida em R(d) Selecionar a feição na imagem da direita que maximiza a medida S (similaridade) Determinar outliers

4 Correlação baseada em feições
Correlação de Imagens Correlação baseada em feições Vantagens: Bastante eficiente em imagens texturizadas; Mais rápido que os métodos baseados em área; Fornece alta densidade de pontos; Relativamente insensível às mudanças de iluminação. Desvantagens: Determinação da correspondência é mais complexa; Sensível a ruídos na imagem. SIFT (Scale Invariant Feature Transform)

5 Correlação baseada em área
Correlação de Imagens Correlação baseada em área Princípio Para cada pixel na imagem referência (template) encontrar a melhor correlação na imagem de pesquisa. Configuração canônica Imagens planas e paralelas – eixos ópticos paralelos Problema ruído do sinal; comportamento dos dispositivos eletrônicos; conversão analógico/digital; oclusões; perspectiva; reflexão especular da luz; variação de iluminação devido a mudança de perspectiva etc

6 Correlação baseada em área
Correlação de Imagens Correlação baseada em área d=D d=0 Move an identical window along the epipolar line In the other image looking for the best match Janela de referência Janela de pesquisa

7 Correlação baseada em área
Correlação de Imagens Correlação baseada em área Funções para medida de correlação Função erro Função erro quadrático Função correlação cruzada

8 Correlação baseada em área
Correlação de Imagens Correlação baseada em área Funções para medida de correlação Função covariânica cruzada Função coeficiente de correlação

9 Diferenças radiométricas e geométricas
Correlação de Imagens Diferenças radiométricas e geométricas Transformações matemáticas