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PublicouKauã Lopes Alterado mais de 10 anos atrás
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Média, ponderada pelas massas, das posições das partículas
8.5 – Centro de massa i 1 Posição do centro de massa de um sistema de N partículas: 2 Média, ponderada pelas massas, das posições das partículas Em componentes: (idem para y e z)
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Exemplos em 1D: 2 partículas
xCM (b) x xCM (c) Em geral, o centro de massa é um ponto intermediário entre x1 e x2: x xCM m x=0 2m x=L 2/3 1/3 Kits LADIF
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Exemplo: sistema de 3 partículas em 2D
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Distribuições contínuas de massa (qualitativo)
Objeto homogêneo com centro geométrico: CM no centro Objeto com eixo de simetria: CM ao longo do eixo Note que o c.m. pode estar localizado fora do objeto
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Movimento do centro de massa
Velocidade do centro de massa: Massa total: (momento linear total) Momento linear total é igual à massa total multiplicada pela velocidade do centro de massa
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Vídeo: Physics Demonstrations in Mechanics: Part II, No. 5
Como vimos na aula passada, se a resultante das forças externas for nula, ou se o sistema for isolado: Vídeo: Physics Demonstrations in Mechanics: Part II, No. 5 Exemplo: Y&F 8.14 E se houver força externa resultante não-nula? Derivando mais uma vez:
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Somatório de todas as forças que atuam sobre todas as partículas
Pela 2ª Lei de Newton: Somatório de todas as forças que atuam sobre todas as partículas Soma das forças internas Soma das forças externas Como vimos na aula passada, pela 3ª Lei de Newton: (pares ação e reação se cancelam)
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Vídeo: Physics Demonstrations in Mechanics: Part II, No. 6
Assim: Ou: O centro de massa se move como uma partícula que concentrasse toda a massa do sistema, sob ação da resultante das forças externas Vídeo: Physics Demonstrations in Mechanics: Part II, No. 6
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Colisões no referencial do centro de massa:
ausência de forças externas, velocidade do c.m. permanece inalterada pela colisão referencial do c.m. é inercial Mostrar applet: Trajetória do c.m. A B B A A B C.m. está parado Referencial do c.m. Velocidades no referencial do centro de massa: A B Referencial do laboratório
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Conservação do momento linear:
Momento linear também se conserva no referencial do centro de massa (como esperado, pois trata-se de um referencial inercial)
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Energia cinética no referencial do lab:
Antes: Mudança de variáveis para velocidade do c.m. e velocidade relativa: Invertendo, obtemos:
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Substituindo na expressão para a energia cinética:
Após alguma álgebra (quadro negro): Definindo: (massa total) e (massa reduzida)
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Obtemos finalmente: Energia cinética do movimento do centro de massa Energia cinética do movimento relativo Análise: 1. Parece com a expressão da energia cinética de duas “partículas” 2. No referencial do c.m., temos: Ou seja, a energia cinética depende do referencial, e a energia cinética mínima é aquela calculada no referencial do c.m.
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3. Antes e depois de uma colisão, a velocidade do c. m
3. Antes e depois de uma colisão, a velocidade do c.m. não varia, de modo que a variação da energia cinética é: Ou seja, a variação de energia cinética não depende do referencial (como esperado) 4. Em uma colisão elástica, temos: Ou seja, o módulo da velocidade relativa não é alterado pela colisão
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5. A perda máxima de energia cinética (colisão totalmente inelástica), ocorre quando:
Desta forma, explica-se porque as partículas ficam “grudadas” depois de uma colisão totalmente inelástica
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8.6 – Propulsão de um foguete
Exemplo de movimento de um sistema de massa variável: Instante t Massa m Instante t + dt m +dm dm < 0 -dm Velocidade de exaustão dos gases relativa ao foguete
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Infinitésimo de ordem superior
Conservação do momento linear: Infinitésimo de ordem superior Força de propulsão do foguete (proporcional à taxa e à velocidade de exaustão) Note que, ainda que a força seja supostamente constante, a aceleração aumenta com o tempo, pois a massa diminui continuamente
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Cálculo da velocidade:
Exemplo: Y&F 8.16
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Próximas aulas: 4a. Feira 26/10: Aula de Exercícios (sala A-327) 6a. Feira 28/10: Feriado 4a. Feira 02/11: Feriado 6a. Feira 04/11: Aula Magna (sala A-343) e Testes do Cap. 8
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