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Robótica Industrial (ENE109) Apresentação do Curso
Prof. André Marcato PPEE – Sala 206 Turma A Terça-Feira (17 às 19 horas) Quinta-Feira (17 às 19 horas)
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Referência Principal
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Referência Adicionais
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Referências Adicionais
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Ementa Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Cinemática
Cap. 3 – Cinemática Diferencial e Estática Cap. 4 – Atuadores e Sensores Cap. 5 – Arquitetura de Controle Cap. 6 – Dinâmica Seminários Trabalho Prático
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Programação do Curso Terça Quinta Terça Quinta 10 12 02 04 17 19
Agosto 09 11 Novembro 24 26 16 18 SOBRAPO SOBRAPO 23 07 25 07 07 09 30 02 14 16 Dez Setembro 07 09 21 23 28 30 05 03 06 07 LEGENDA 12 14 Outubro 19 21 AULA PROVA 26 28 SOBRAPO Feriado 31 03 SEMINÁRIO
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Sistema de Avaliação NOTA1 NOTA2 NOTA3 TVC (10 ptos) Seminário
Trabalho Prático
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Sugestão de Seminários
Sistemas de visão Simuladores Atuadores e Sensores Programação de robôs industriais
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Trabalho Prático Implementação de um manipulador industrial
Implementação de um Efetuador Ambiente de Simulação em Matlab Olimpíadas de Robôs Pioneer (MobileRobots)
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