Radar de Onda Contínua Modulação em frequência Efeito Doppler

Apresentação em tema: "Radar de Onda Contínua Modulação em frequência Efeito Doppler"— Transcrição da apresentação:

1 Radar de Onda Contínua Modulação em frequência Efeito Doppler
Medição de velocidade Medição de distância Efeito Doppler

2 Modulação em frequência
Sinal modulador periódico Possibilidade de medir distância e velocidade Recepção modulada em frequência pela diferença instantânea das frequências emitida e recebida

3 Emissão de sinal Gunnplexer (Díodo de Gunn) Versátil Compacto
Baixo custo

4 VCO (varicap) Aproveitamento da gama dinâmica
Zona aproximadamente linear Fr = (2*f*Vpp*K*2*R)/c Frequência do sinal modulador K constante de modulação Vpp Gama dinâmica do sinal modulador (tensão pico a pico) R distância do objecto C velocidade da luz K = 5 Mhz/V F = 1Khz Vpp = 4 V C = 3e8 R => 20m

5 Dificuldades na M. F. Forte acoplamento entre o varicap e o schotky.
Dois Gunnplex (possível solução). Medição do comprimento de onda!

6 Efeito de Doppler Christian Doppler 1842
Ondas de pressão acústicas e não só... Mantém-se válido para ondas electromagnéticas em todo o espectro

7 Radar de Doppler v = fd*l/2 Sem modulação de frequência.
Detecção Pico da DFT

8 Amplificador/Filtro analógico
Velocidade até 100Km/h Banda passante: 2kHz Filtro de segunda ordem

9 Teste do amplificador/filtro
Ganho elevado Saturação mesmo para sinais de baixa amplitude Dificuldade em gerar um sinal de teste Solução Divisor resistivo Relação 1/100

10 Teste do amplificador/filtro
Novo problema Ruído introduzido pelas resistências Não constitui problema, afinal o fltro trata-se de um passa baixo de banda estreita!

11 Teste do amplificador/filtro
Supressão do ruído gerado pelas resistências Variação do valor médio de termo curto? Mudança de escala...

12 Teste do amplificador/filtro
Elevado acoplamento da frequência da rede Má qualidade da fonte de alimentação Pode ser minimizado Utilização de fonte de melhor qualidade Utilização de filtro digital

13 Curvas de ganho Ganho 10000 V/V (80dB) Frequências de corte próximas
Impossibilidade de comparação às baixas frequências (50 Hz)

14 Processamento de sinal
MATLAB Aquisição pela placa de som Filtragem digital

15 Placa de som Escalamento da frequência de corte com fs.
Correcção da frequência da placa de som Acoplamento capacitivo

16 Filtro digital Filtro eliptico Ordem 10
Forte atenuação na banda de corte Alguma distorção de fase (irrelevante).