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Calibração de Câmera Pedro Sampaio Vieira
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Objetivo Descobrir os parâmetros intrínsecos e extrínsecos da câmera
Desenhar os eixos xyz fixados em um dos cantos do tabuleiro
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Metodologia Utilizado um padrão para calibragem Detecção de cantos
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Metodologia Utilizado o método TSAI 2D para estimar os parâmetros da câmera Distância focal (intrínsecos) Matrizes R e T (extrínsecos) Matrizes de transformação (modelview e projection) Identificação dos eixos xyz
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Referência GATTASS, M. Visão Computacional e Realidade Aumentada. Disponível em Szenberg, F. Acompanhamento de cenas com calibração automática de câmeras Tese de Doutorado. Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, 2001. TRUCCO, T; VERRI, A. Introductory Techniques for 3-D Computer Vision. New Jersey: Prentice Hall TSAI, R. Y. A Versatile Camera Calibration Techniaue for High-Accuracy 3D Machine Vision Metrology Using Off-the-shelf TV Cameras and Lenses. IEEE Journal of Robotics and Automation, v.3, n.4, p , ago
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