Sistemas Inteligentes (PPgEE)

Apresentação em tema: "Sistemas Inteligentes (PPgEE)"— Transcrição da apresentação:

1 Sistemas Inteligentes (PPgEE)
Universidade Federal do Rio Grande do Norte UFRN Centro de Tecnologia - CT Departamento de Engenharia de Computação e Automação - DCA Sistemas Inteligentes (PPgEE) Ano de Criação: 1997 Coordenador: Pablo Javier Alsina Vice-Coordenador: Adrião Duarte Dória Neto

2 SISTEMAS INTELIGENTES
Objetivos: Pesquisar aplicações de metodologias e técnicas de Inteligência Artificial (clássicas e bio-inspiradas) em diversos campos da Engenharia (Sistemas Autônomos, Processamento Inteligente de Informação e Procesamento Gráfico).

3 SISTEMAS INTELIGENTES
Pesquisadores: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros (Dr. Sc.) Adrião Duarte Dória Neto (Dr. Sc.) Agostinho Medeiros Brito Jr. (Dr. Sc) José Alfredo Ferreira Costa (Dr. Sc.) Luis Marcos Garcia Gonçalves (Dr. Sc.) Pablo Javier Alsina (Dr. Sc.)

4 SISTEMAS INTELIGENTES
Alunos Orientados Adelardo Adrião Alfredo Luís Marcos Pablo Total Graduandos Bolsistas 1 5 12 2 21 Graduandos Voluntários - Mestrandos 3 6 7 Doutorandos 4 10 25

5 SISTEMAS INTELIGENTES Produção 2003-2005
Periódico Internacional 9 Periódico Nacional 4 Congresso Internacional 20 Congresso Nacional 54 Livro/Capítulo de Livro 3

6 SISTEMAS INTELIGENTES
Linhas de Pesquisa: Sistemas Autônomos Processamento Inteligente da Informação Processamento Gráfico

7 Trabalhos Desenvolvidos
Filtragem, Compressão e Segmentação Automática de Imagens Processamento de Imagens Médicas: Contagem e Classificação Automática de Células sangüíneas, Detecção de Tumores em Mamogramas. Sistema de Detecção e Classificação de Nematóides em Plantas. Sistema de detecção automática de golfinhos.

8 Trabalhos Desenvolvidos
Processamento inteligente de sinais Arranjo de Antenas Inteligentes. Cancelamento Adaptativo de Ruído. Detecção de direção de chegada de sinais em antenas. Compressão de Dados. Automação inteligente de poços e instalações petrolíferas. Sensores Inteligentes, Automação da Elevação. Supervisão e Gerenciamento da Informação.

9 Trabalhos Desenvolvidos
Sistemas Robóticos Autômomos: Desenvolvimento de Robôs de Baixo Custo. Controle de Robôs Móveis e braços manipuladores. Sistemas Multi-Robôs.

10 Trabalhos em Desenvolvimento
Visão Robótica: Sistemas de Visão Estéreo: Calibração e Processamento em Multi-Resolução. Modelagem e Reconstrução 3D a partir de Imagens Controle de Manipuladores usando Realimentação Visual Fusão de Sensores e Controladores: Controle de Braços Manipuladores Redundantes. Arquiteturas Distribuídas Embarcadas para Fusão de Sensores e Controladores.

11 Trabalhos em Desenvolvimento
Autonomia e Interatividade: Auto-localização e Mapeamento Simultâneos para Robôs Móveis. Localização Cooperativa: Robô Móvel-Humanóide. Aprendizado em Sistemas Multi-Robôs. Reconhecimento de Fala. Interação entre robôs e humanos em ambientes de realidade mista.

12 Trabalhos em Desenvolvimento
Aplicações em Oceanografia: Monitoração aérea e subaquática dos Parrachos de Maracajau. Desenvolvimento de Robô Submarino de baixo custo. Automação Inteligente da Industria do Petróleo: Redes de Sensores Inteligentes. Automação Inteligente de métodos de elevação. Sistemas Inteligentes par Supervisão e Gerência de Informações.

13 Projetos Percepção Robótica em Plataforma Móvel Autônoma. (CNPq, 2003): Pablo, Adelardo, Luis Marcos. (R$ ,00) Desenvolvimento de uma frota de micro-robôs móveis. (CNPq/FINEP, 1998): Adelardo, Pablo TECSUB - Desenvolvimento de Tecnologia em Inspeção Remota Subaquática. (CT-INFO/MCT/CNPq, 2004): FURG - Pablo, Adelardo, Luis Marcos. (R$ ,00)

14 Projetos Planta Piloto para Estudo de Poços com Punger Lift. (CT- Petro/CNPq, 2003): Pablo, Adelardo. (R$ ,00). Instrumentação Inteligente em Redes aplicada ao Processo de Medição de Vazão e BSW. (FINEP-Petrobrás, 2003): Adrião. (R$ ,00). Rede de Sensores Inteligentes aplicada ao Processo de Medição de Vazão de Gás Natural. (FINEP- Petrobrás, 2005): Adrião. (R$ ,00). AUTOPOC – Fase 3. (Petrobrás, 2005): Adelardo e Pablo. (R$ ,00).

15 Projetos Inserção Digital usando Robôs e Avatares em Ambientes de realidade Mista. (CNPq – PDTI, 2005): Luiz Marcos. (R$ ,00). Desenvolvimento de Técnica para Monitoramento Ambiental usando Imagens do Tipo SFAP obtidas a partir de Helicóptero Aeromodelo e Subaquáticas. (CNPq – Universal, 2004): Luiz Marcos. (R$ ,00). Desenvolvimento de Técnicas de Percepção Robótica Móvel Autônoma. (CNPq, 2004): Luiz Marcos. (R$ 9.000,00).

16 Projetos Projeto de TV Digital - SOTAR. (FINEP, 2005): USP - Luiz Marcos. (R$ ,00). GIGA-VR – Redes de Altíssima Velocidade (FINEP – RNP, 2004): USP – Luiz Marcos. (R$ ,00).