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0,20 0,30 0,60 A B C D As barras AB, BC e CD, são articuladas entre si conforme ilustrado. A barra AB gira com aceleração angular constante aAB = 15 rad/s2. No instante ilustrado, a barra AB, atinge velocidade angular wAB = 5 rad/s, no sentido horário. Para este instante, pedem-se: a) a velocidade angular da barra BC; b) a velocidade angular da barra CD; c) a aceleração angular da barra BC; d) a aceleração angular da barra CD. As velocidades podem ser determinadas de forma geométrica através do CIR. A barra AB: 0,30 A B CIR
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A barra CD: 0,60 C D CIR CIR A barra BC: 0,20 C D B 0,30 0,60 A ortogonais às velocidades... determinando o CIR desta barra:
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retomando... 0,20 0,30 0,60 A B C D x y z na forma vetorial...
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A barra AB: 0,30 A B zero ! x y z 15
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A barra BC: 0,20 0,30 0,60 A B C D x y z acelerações... o ponto C descreve trajetória circular com raio 0,60 m, desta forma: retomando...
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retomando... 0,20 0,30 0,60 A B C D x y z
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retomando...
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retomando...
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barra CD: zero! 0,20 0,30 0,60 A B C D x y z
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