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PublicouGiulia Parco Alterado mais de 9 anos atrás
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Engenharia de Sistemas Embarcados Propostas de Projetos
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Equipe Diogo Maciel Francisco Dantas Pedro Lages
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Roteiro 1ª Proposta: Monitoramento de Gases e Temperatura ◦ Diagrama do sistema ◦ Modelo de funcionamento 2ª Proposta:
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Sistema de Monitoramento de Gás e Temperatura Um sistema que reage sobre qualquer variação de presença de gases perigosos, assim como a elevação de temperatura Paralelismo: ◦ Armazenamento do histórico ◦ Monitoramento do Gás ◦ Monitoramento da Temperatura Sistemas Externos: ◦ Interface com PC para armazenamento de Histórico Crítico: ◦ Tempo de reação do sistema deve ser menor que 1 μ s
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Software Embarcado RTOS GásTemperaturaHistórico Escolha do Modo de Fucnionamento PC
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Reconhecimento e execução de percurso A idéia é colocar “jubinha” em um espaço dividido em “ruas” para que ela reconheça o ambiente e depois percorra as ruas de uma meneira especificada pelo usuário: ◦ Percorrer todas as ruas (caminho euleriano) ◦ Passar por todas as esquinas (caminho hamiltoniano) Paralelismo: ◦ Detecção de obstáculo ◦ Movimentação Interação com o usuário: ◦ Usuário seleciona como o robô deve fazer o caminho. Crítico: ◦ Deve detectar a colisão rapidamente, gerar um evento e mudar de direção
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